nie wiem jak w fanuku ale z innymi systemami bywa tak jeżeli chodzi o dokumentacje że, masz kilka książek. Np. Maintenance (konserwacja), Programming (programowanie) i wiele wiele innych nawet masz książki dedykowane do napędów (naprawa i ustawienia).Mam książke techniczną do niej ale odnoszę wrażenie ze jest mega okrojona i np nie ma takich stron jak schemat wtyczek wchodzacych do pulpitu... kurde.. jak oni kiedys to robili :/
Proponuję poszukać w sieci i pobrać kilka czy kilkanaście książek w pdf. Co do RS 232 wszystko będzie opisane jak przesyłać i jak się łączyć jeżeli dorwiesz odpowiednią książkę.
Te dokumentacje są ogólnie dostępne
