Załączam poglądowe zdjęcie projektu, ogólnie jest 5 osi, co do umieszczenia silnika na końcu ramienia to zgodzę się iż lepiej byłoby go umieścić po środku ramienia, jednak i tak wąskim gardłem będzie silnik umieszczony jako ostatni, gdyż będzie on dźwigany przez silnik przedostatni. Potrzebuje pomocy w wykonaniu paru części głównie toczenie i frezowanie jest ktoś kto będzie chętny podjęcia współpracy ?

czysta matematyka z fizyką: moment 1 Nm oznacza iż na ramieniu 20cm uzyskam siłę 5N co stanowi około 500g !!! siła ta zostanie spożytkowana na zginanie w 2 płaszczyznach nie lekkich kabli spawalniczych celem jest by to silniki sterowały ruchem a nie grube kable spawalnicze. Niedorzeczne jest porównywanie tego układu ze śrubą pociągową i skrawaniem tam siła ta jest zwielokrotniona i wynosi dziesiątki kg, tu mamy tylko 0,5 kg. Błędem jest również zapominanie o drganiach które występują w procesie spawania impulsowego

3Nm chciałbym mieć na wale wyjściowym z przekładni, jeśli to będzie przełożenie 1:10 to przy bezstratnym przenoszeniu wystarczy silnik 0,3 Nm.
Nigdy nie testowałem mikrokroku lecz obawiam się iż podział 1/10 spowoduje iż kroki będą nierówne tj; 1 krok będzie miał ok 0,18 deg inny 0,24 deg dodatkowo wolałbym użyć przekładni gdyż znacząco zwiększy mi moment a prędkość rzędu 2 RPM będzie wystarczająca.
Układ chciałbym sterować za pomocą połączenia kilku mikrokontrolerów Atmega i ARM razem będzie 5 osi także będzie co liczyć
Co do łuku to zamierzam w roli palnika zainstalować TIGa

Witam, zastanawiam się nad rozwiązaniem napędu do "nadgarstka" w minirobocie spawalniczym nad którym ostatnio pracuje. Wymagania stawiane co do napędu to:
- niska masa (ok. 0,5 kg) i małe gabaryty (będzie to bardzo lekka konstrukcja)
- rozdzielczość pozycjonowania to ok: 2000 kroków na obrót
- wysoki moment trzymający
- niskie luzy kątowe na wałku wyjściowym max: ok 0,018 deg
- moment ok 3Nm
Idealny byłby silnik krokowy z przekładnią ok 1:10 jednak są one bardzo drogie około 500 zł szt i trudno dostępne (chyba że ktoś zna tańszych dostawców, proszę o info), rozważałem możliwość zastosowania serwomechanizmu modelarskiego jednak obawiam się niskiej rozdzielczość i małej dokładności, proszę o pomoc w doborze napędu lub przekładni, chętnie nawiążę współpracę z osobą która może mi taką wykonać, z góry dzięki za wszelką pomoc. Poniżej idea mechanizmu generalnie potrzebuje 2 szt.