Dzięki Gelo. napisałem według twoich instrukcji i działa bez zarzutu. Narazie sprawdziłem tylko na symulacji, ale myśle że w rzeczywistości też pójdzie. punkcik dla Ciebie

Jak w manualu zaprogramować przesunięcie punktu zerowego przedmiotu? Chodzi o to żeby z wałka wykonać sztuke, odciąć i wykonać następną z tego samego zamocowania.