Jeśli krzywizna o prostej geometrii, to może w 2-3 godziny napiszesz i sprawdzisz taki program. Ale przy bardziej skomplikowanej, to raczej marnie widzę. Założyłbym od razu cały dzień na tę pracę.

Bo RobWan nie chciał napisać wprost, że musisz albo nauczyć się Blendera albo użyć jakiegoś prostszego w obsłudze pirata
Tam zrobić model w formacie STL, i w takiej już postaci cam Piko go odczyta.