Posiedziałem dziś nad tym trochę i ku mojemu zdziwieniu rozwiązaniem całej mojej bolączki okazało się utworzenie nowej konfiguracji całej maszyny w stepconf, a nie jak dotychczas zmieniałem ustawienia w poprzedniej konfiguracji. Silnik przestał piszczeć po włączeniu zasilania w oknie LinuxCNC, silnik "trzyma" i przy sterowaniu silnikiem z klawiatury też nie ma już żadnych problemów.

Napęd w osi X to paski zębate T5 16mm. Na silnik koło 15 zębów a na osi napędzającej pasek bramy jest koło 60 zębów, czyli przełożenie 1:4

Prędkość maksymalną ustawiłem na razie na 10 mm/s natomiast maksymalne przyspieszenie na 500 mm/s^2. Nie wiem czy to odpowiednie wartości ale mając później trochę więcej czasu potestuję to jeszcze.

Dzięki wszystkim za zainteresowanie i życzę miłego niedzielnego popołudnia

Tomek

Witam wszystkich.

Posiadam płytę główną SSK-MB2, sterownik silnika krokowego MDC860 od kolegi markcomp oraz silnik krokowy 60H86-6008B 3.1 Nm 6A lub 3A także od kolegi markcomp. Do tego moduł zasilacza MZ-01 i transformator TR 420 230/ 2x30V jaki można zakupić u sponsora.

Podłączyłem wszystko wg schematów i dokumentacji jakie otrzymałem.
Zastosowane połączenie to Bipolarne- równolegle prąd 6A



Zasilacz daje napięcie wyjściowe 41V (zmierzone). Mikrokrok na sterowniku pozostawiłem na wartości 1/2. Próbowałem różnych konfiguracji w LinuxCNC, różnych prędkości jednak efekt jest ciągle taki sam: dość głośno piszczący silnik (zdaję sobie sprawę że powinien piszczeć ale chyba nie aż tak...), próbując sterować silnikiem z klawiatury oś silnika kręci się po czym staje i jakby kręciło się w nim dalej coś w srodku dopóki nie puszczę przycisku klawiatury lub też w ogóle się nie kręci. Sytuacja bardzo podobna do tej na filmiku poniżej jednak u mnie zatrzymuje się o wiele szybciej.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... MSB8#at=18[/youtube]

Wydaje mi się także że silnik nie "trzyma" wtedy bo można spokojnie ręką przekręcić oś.
Jakie powinny być zatem w miarę optymalne prędkości? Chcę by to spokojnie działało, nie oczekuję by były to jakieś zawrotne prędkości.

Jest to moje pierwsze zetknięcie się z silnikami krokowymi i tym sprzętem obsługującym maszyny cnc, nigdy wcześniej nie widziałem ich nawet na oczy i dlatego proszę o pomoc w czym może tkwić problem. Domyślam się, że być może zestawienie/konfiguracja silnik/sterownik może także być nie odpowiednia dlatego proszę o wyrozumiałość. Jeśli jakichś informacji nie podałem, a są istotne chętnie je podam.

Pozdrawiam
Tomek