Ech, znalazłem. Miałem źle ustawione przełączniki na sterownikach silników to jedno i w konfiguracji Piko też miałem błąd (Mitek, blisko Twojego wskazania).
Także pora na zamocowanie tymczasowego wrzeciona i do boju

Nie mam zaznaczonego ale nie pomogło.
Płytkę zakupiłem w marcu 2013.

SSK-B06 - 6A, 80V,1/256 krok:
http://www.ebmia.pl/sterownik-sskb06-80 ... -1272.html

Silnik:
SM 86HT80-4208A

no i przed upgrade było raczej OK.

Po dłuższej przerwie wróciłem do budowy maszyny, poskładałem elektronikę i działało chyba OK, coś nie tak było ze sterowaniem Z ale myślę, że to były ustawienia w Piko. Nie zastanawiając się zrobiłem upgrade firmware (do 2.0.5) i ściągnąłem nową wersję softu (2.2.9). I lipa. Przy próbie ruszenia strzałkami + Ctrl ruch jest jakby stukot i realnie minimalne ruchy są.
W monitorze w zakładce SYS mam na czerwono pole ID oraz po włączeniu także pole Config. Pewnie coś nie tak z konfiguracją ale szukam i nic... nie mam krańcówek (ani HOME ani LIMIT) na razie (odznaczone pole "Krańcówki zainstalowane), tryb osi (X,Y,Z) ustawiony na ON (SOFTLIMIT), liczba kroków na obrót 200, posuw na obrót 160 (dla X,Y-paski) oraz 4 na Z (śruba), prędkość max 2400, Przyśpieszenie 0,18.
Jak zadaję w RUN - MANUAL przejazd o 10mm to słyszę kilka uderzeń silnika i ruch jest minimalny.
Co jest nie tak?