Z mojego doświadczenia, komputer z sterownikiem się nie gryzą, kilka maszyn mamy, kilka widziałem, w kilku przeróbkach na cnc pomagałem. Z moich doświadczeń falownik często kłopoty robił, także odizolowanie go, przeprowadzka wskazana.
Warto także w kompie zainstalować porządny zasilacz a nie noname, słabego pochodzenia
Cuda potrafią się dziać.

brama ruchoma musi być sztywna, ta na pewno nie jest, podejrzewam że bez problemu można ją nagiąć, płaskowniki na pewno wzmocnią i usztywnią.
falownik bym gdzieś przeniósł, generuje zakłócenia, co by tam producent nie pisał. (lub też postarał się o jakieś od izolowanie od płyty głównej. Chłodzenie? prawie go nie masz. Wentylator + filtr na zewnątrz.
Będzie się gotowało, jak tylko maszyna zacznie naprawdę pracować. Teraz piszesz że temp. ok, to tak jak z kompem, nic lub mało robi, procesor i inne układy się mało grzeją jak zaczyna "prawdziwą" robotę do 100C dochodzi.
Lepiej zapobiegać....