Jest sterowany z procesora magistralą SPI.
W ofercie Trinamic są układy zamieniające STEP/DIR na SPI dedykowane pod TMC239/249
ale w moim przypadku nie było to konieczne.
Zbudowałem płytę, która sobie z tym radzi, poza tym nie potrzebuje do pracy komputera.

Uruchomiłem go na elementach przewlekanych, teraz siedzę nad zamianą tego na elementy SMD.

Piszesz o A3986 czy o TMC 239/249 bo jeśli ten drugi to działa bez problemowo.

jaką płytę kupiłeś ??

Ja na razie kończę sterowniki z TMC249, później może się zainteresuje i tym układem, do sterowania jakiś małych silniczków, chociaż szczerze mówiąc, raczej zostanę przy TMC.