jak podpiąć je do płyty głównej SSK MB2 skoro jest tam wyście na oś x,y,z,a czy mam dwa sterowniki złączyć w jeden i wpiąć do portów X a drugą parę do y.

Przede wszystkim, silniki podłączasz pod sterowniki silników a dopiero sterowniki pod płytę.
Silniki osi X podłączasz pod wyjścia osi X równolegle, osi Y pod Y równolegle.
Silniki podłącza się pod STEROWNIKI, nie pod PŁYTĘ.
I tyle.