No i się udało. Po głębszej analizie, doszedłem do wniosku, że pierwszego załatwił brak L297 i po prostu przegżanie gdyż nie było kontroli prądu. Drugi padł ponieważ napięcie zasilania przekroczyło grubo, jak się okazało 40V, bo w impulsach dohodziło do 48V, trzeci pracuje prawidłowo. Silnik się kręci, a scalak nawet się tak bardzo nie grzeje, czego nie można powiedzieć o silniku. Grzeje się dość sporo. Dlaczego ? Słyszałem, że silniki krokowe tak mają iż nagrzewają się podczas pracy do bardzo wysokich temperatur. Może mi ktoś coś na ten temat jeszcze tu napisać ? jak to jest w praktyce ?
Pozdrawiam wszystkich i dziękuję za pomoc.

2-3-4 jest zwara 4-13 i 4-8 też jest super, więc faktycznie next time sprawdzał będę na 12V

markcomp77 pisze: uwaga - może w układzie jest jeszcze błąd
i po wlutowaniu następna sztuka l298 padnie...

Wydaje mi się, że nie ma błędu, też korzystam z tych rysunków.

markcomp77 pisze: co go może palić?
rozważmy jeden mostek (out1-out2)

sygnały In1 i In2 (przy włączonym EnA) nie pozwalają na błąd mostka na zwarcie wzajemne...
więc pozostaje jedynie:

-zwarcie OUT1-OUT2

Nie ma zwarcia, chyba że diody. ale zaraz, na diodach jest kreska, czy ma ona być od strony masy ? czy zasilania ?

markcomp77 pisze: -przegrzanie -> brak radiatora - końcówka jest bipolarna więc grzeje się znacząca

Jest radiator i to spory.

markcomp77 pisze: -zbyt wysokie napięcie zasilania...

zasilanie wacha się między 38 a 28 V w zależności od chwilowego napięcia sieci oraz obciążenia.

markcomp77 pisze: i najważniejsza możliwa przyczyna... prąd mostka bez sterownika PWM (l297) w momencie załączenia mostka nie jest ograniczany do wartości dopuszczalnej...

W układzie L297 na OSC jest rezystor do +5V o wartości 20kΩ, oraz kondensator do masy 4n7 więc chyba powinno być dobrze

markcomp77 pisze:jedynie działająca poprawnie pętla PWM... pozwala ograniczać (impulsowo) poziom prądu - do wartości dopuszczalnej (ustawionej na podstawie napięcia referencyjnego)

Rezystory referencyjne mają 0Ω68 a regulacja Vref na L297 jest między 0V a 0,85 V

do czego się jeszcze doczepić

Więc, podsumowując.
Podłączyłem wejścia L298 ABCD Inh1 Inh2 pod Mase, Silnik wraz z Diodami jest całkowicie odpięty od Wyjść tegoż układu, po podaniu na układ 33V - około bo to niestabilizowane, Prąd nadal płynie między Zasilaniem a rezystorami czyli od 4 nogi do 1 i 15.

Można zatem wnioskować, że układ L298 jest uszkodzony.

Zatem, moje pytanie, co mogło spowodować uszkodzenie ?
Jak następnym razem się przed nim zabezpieczyć ?
W jaki sposób i w jakiej kolejności uruchamiać poszczegulne układy aby nie doszło do przypadkowego uszkodzenia ?

najlepiej byłoby sprawdzić silnik na działającym sterowniku...
a sterownik z działającym silnikiem Wink

jeśli TO nie jest możliwe... to można silnik sprawdzić statycznie
tj. sprawdzić każdą z cewek osobno przy prądzie znamionowym... sprawdzić moment za pomocą jakiejś dźwigni - czy mocno trzyma.. to już jakiś test
przełączając po koleji do zasilnia 1 i 2 cewkę można wymusić krok

działa, sprawdziłem, trzyma i to dosyć pożądnie.

a sterownik.. cóż - warto się zastanowić jak działa
nota aplikacyjna do przeglądnięcia

oto typowe połączenie l297 z l298

dokładnie tak jest zmontowane, czyli wg. tej noty.

prąd w obwodzie rezystorów nie powinien płynąć przy braku obciążenia... zwłaszcza po odłączeniu wysokiego zasilania

no i nie płynie, L298 grzeje się tylko po załączeniu 33V, ale również gdy nie ma silnika i diód w obwodzie, czyli wyjścia wiszą w powietrzu A-D & Inch.

Dobrym zabezpieczeniem układu L298 jest odpowiednia kolejność załączenia
zasilania.
Najpierw winno załączyć się zasilanie obwodów logiki L297/298 a dopiero potem
obwodu silnika.

Tak właśnie robię, 33V załącza się dopiero po ustabilizowaniu się pracy całości, co sprawdza procek po uruchomieniu i załącza PK.

może zrób tak podłącz rezystory i podaj sygnał L na oba wejścia EN , jeżeli nadal będzie płynął prąd to masz uszkodzony L298

Zaraz to sprawdzę.

Skoro wszystkie przebiegi są OK prąd płynie a silniki się nie kręcą to stawiam na źle podłączone silniki lub uszkodzone, zwarte. Osobiście stawiałbym na pierwszą opcję.

Wszystkie przebiegi są OK, silnik ma 4 druty i raczej się ich nie da źle podłączyć. obwody są 2. Problem polega na tym, że nawet po odłączeniu silnika, scalak nadal się grzeje, gdyż prąd płynie w obwodzie rezystoów. Ciągle nie mam pojęcia dlaczego.

Witam.
Problem mam następujący.
Podłączyłem wg. aplikacji producenta układy L297 i L298 steruje je za pomocą ATMega128. Podaje na wejście L297 poszczegulne stany sterujące a na wyjściach uzyskuje odpowiednie przebiegi.
Jednak, silnik podłączony do L298 nie obraca się tylko stoi w miejścu ale płynie przez niego prąd oraz scalak L298 niesamowicie się grzeje. Odłączyłem cały obwód wyjściowy z diodami włącznie i nadal L298 po załączeniu zasilania 33V grzeje się strasznie, płynie przez niego około 2 A. Dopiero gdy odłączyłem od obwodu wszystkie wyjścia, również rezystory 0R68 wtedy przestał płnąć prąd i przestał się grzać układ.

Podpowiedzcie co może być źle i co sprawdzić ? naprawdę nie wiem gdzie szukać dziury.

Aha, na Vref L297 mam zakres regulacji od 0 do 0,9 V. Jednak ustawienie tej wartości nie ma wpływu na grzasnie się L298.