L297 - L298 grzanie

mag32 pisze:Zatem, moje pytanie, co mogło spowodować uszkodzenie ? Jak następnym razem się przed nim zabezpieczyć ? W jaki sposób i w jakiej kolejności uruchamiać poszczegulne układy aby nie doszło do przypadkowego uszkodzenia ?

uwaga - może w układzie jest jeszcze błąd
i po wlutowaniu następna sztuka l298 padnie...



co go może palić?
rozważmy jeden mostek (out1-out2)

sygnały In1 i In2 (przy włączonym EnA) nie pozwalają na błąd mostka na zwarcie wzajemne...
więc pozostaje jedynie:

-zwarcie OUT1-OUT2
-przegrzanie -> brak radiatora - końcówka jest bipolarna więc grzeje się znacząca
-zbyt wysokie napięcie zasilania...

i najważniejsza możliwa przyczyna... prąd mostka bez sterownika PWM (l297) w momencie załączenia mostka nie jest ograniczany do wartości dopuszczalnej... jedynie działająca poprawnie pętla PWM... pozwala ograniczać (impulsowo) poziom prądu - do wartości dopuszczalnej (ustawionej na podstawie napięcia referencyjnego)

markcomp77 pisze: uwaga - może w układzie jest jeszcze błąd
i po wlutowaniu następna sztuka l298 padnie...

Wydaje mi się, że nie ma błędu, też korzystam z tych rysunków.

markcomp77 pisze: co go może palić?
rozważmy jeden mostek (out1-out2)

sygnały In1 i In2 (przy włączonym EnA) nie pozwalają na błąd mostka na zwarcie wzajemne...
więc pozostaje jedynie:

-zwarcie OUT1-OUT2

Nie ma zwarcia, chyba że diody. ale zaraz, na diodach jest kreska, czy ma ona być od strony masy ? czy zasilania ?

markcomp77 pisze: -przegrzanie -> brak radiatora - końcówka jest bipolarna więc grzeje się znacząca

Jest radiator i to spory.

markcomp77 pisze: -zbyt wysokie napięcie zasilania...

zasilanie wacha się między 38 a 28 V w zależności od chwilowego napięcia sieci oraz obciążenia.

markcomp77 pisze: i najważniejsza możliwa przyczyna... prąd mostka bez sterownika PWM (l297) w momencie załączenia mostka nie jest ograniczany do wartości dopuszczalnej...

W układzie L297 na OSC jest rezystor do +5V o wartości 20kΩ, oraz kondensator do masy 4n7 więc chyba powinno być dobrze

markcomp77 pisze:jedynie działająca poprawnie pętla PWM... pozwala ograniczać (impulsowo) poziom prądu - do wartości dopuszczalnej (ustawionej na podstawie napięcia referencyjnego)

Rezystory referencyjne mają 0Ω68 a regulacja Vref na L297 jest między 0V a 0,85 V

do czego się jeszcze doczepić

Sprawdz po prostu scalak na sucho końcówki omomierzem 4-3,4-2,4-13,4-14,4-1,4-15 powinno nie być przejścia. Diody d1-d4 kreska od strony plusa. Zmniejsz napięcie zasilania na początek, u mnie układ hula na 12V.

2-3-4 jest zwara 4-13 i 4-8 też jest super, więc faktycznie next time sprawdzał będę na 12V

mag32 pisze:

markcomp77 pisze:-zbyt wysokie napięcie zasilania...

zasilanie wacha się między 38 a 28 V w zależności od chwilowego napięcia sieci oraz obciążenia.

może faktycznie naięcie przerosło dopuszczalne (40v) w momencie "zwrotu" z silnika...
najbezpieczniej.. i tanio jest stosować typowy zasilacz 24V... z niego wyjdzie po wyprostowaiu na mostku 32-33v... czyli nawet kilka voltów "zwrotu" z silnika nic złego driverowi nie zrobi.

gdybyśmy jedna koniecznie chcieli podkęcić "do maksa" możliwości dynamicznego sterowania silnika... to warto zabezpieczyć zasilanie sterownika "zenerem + tranzystorem mocy" <- ustawionym na obcinanie napięcia większego niż 40V

Zastanawia mnie jak taki stabilizator zachowuje się w momencie kiedy za tranzystorem znajduje się dodatkowe źródło napięcia (silnik). No i czy taki stabilizator nie utrudni oddania energii hamowanego silnika do kondensatorów zasilacza. Na pewno praca sterownika z zasilaniem niewiele niższym od maksymalnego nie jest zbyt bezpieczna. Może jako zabezpieczenie użyć transil?

ottop pisze:Zastanawia mnie jak taki stabilizator zachowuje się w momencie kiedy za tranzystorem znajduje się dodatkowe źródło napięcia (silnik). No i czy taki stabilizator nie utrudni oddania energii hamowanego silnika do kondensatorów zasilacza. Na pewno praca sterownika z zasilaniem niewiele niższym od maksymalnego nie jest zbyt bezpieczna. Może jako zabezpieczenie użyć transil?

zaproponowany układ to nie typowy stabilizator napięcia... a wzmocniona dioda zenera - czyli układ absorbujący energię "wyskoków" powyżej np. 40V



gdybyśmy jednak chcieli koniecznie zasilać sterownik (stopień mocy) z zasilacza stabilizowanego... to można czemu nie... tylko wtedy - trzeba zrobić taką sztuczkę.. która pozwala zwracać energię z silnika do baterii kondensatorów



C1 - bateria kondensatorów.. jak akumulator
C2 - mniejszy kondensator elektrolityczny
U1 - odpowiedni stabilizator napięcia

Przy małych prądach, to nie będzie najgorzej, ale przy większych...
Tak, czy inaczej, zawsze to strata mocy, dodatkowy radiator... chyba jednak lepiej dobrać odpowiednie napięcie...

micro pisze:Przy małych prądach, to nie będzie najgorzej, ale przy większych...
Tak, czy inaczej, zawsze strata mocy, dodatkowy radiator, chyba jednak lepiej dobrać odpowiednie napięcie...

jako obwód zabezpieczający nie zawadzi...
a napięcie oczywiście trzeba dobrać!

No i się udało. Po głębszej analizie, doszedłem do wniosku, że pierwszego załatwił brak L297 i po prostu przegżanie gdyż nie było kontroli prądu. Drugi padł ponieważ napięcie zasilania przekroczyło grubo, jak się okazało 40V, bo w impulsach dohodziło do 48V, trzeci pracuje prawidłowo. Silnik się kręci, a scalak nawet się tak bardzo nie grzeje, czego nie można powiedzieć o silniku. Grzeje się dość sporo. Dlaczego ? Słyszałem, że silniki krokowe tak mają iż nagrzewają się podczas pracy do bardzo wysokich temperatur. Może mi ktoś coś na ten temat jeszcze tu napisać ? jak to jest w praktyce ?
Pozdrawiam wszystkich i dziękuję za pomoc.