Znaleziono 2 wyniki

autor: kond666
15 lut 2011, 02:13
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: serwo Panasonic- zgubione kroki
Odpowiedzi: 3
Odsłony: 1380

witam
Pod stepem objaw był taki sam - zawsze przy nawrocie zgubiony impuls.
Problem rozwiązałem studiując manuala nowszej wersji sterownika i szukając parametrów sygnałów ( instrukcja którą posiadam nie ma kilku stron w tym tej :( ).
Zmieniłem tryb pracy sterownika jednym z parametrów ( u mnie Pr29) z wartości 1 na 3, co zamieszczam na zdjęciu.
Obrazek

I wszystko już jest ok,żadnego zgubionego impulsu nawet po kilku godzinach testów a kombinowałem z różnymi trybami połączeń, szukałem układów wydłużających czasy sygnałów czy różnicujacych, a rozwiązanie było stosunkowo proste- gdyby mieć dobrą dokumentacje.
Pozdrawiam wszystkich służących dobrą radą.
autor: kond666
12 lut 2011, 18:40
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: serwo Panasonic- zgubione kroki
Odpowiedzi: 3
Odsłony: 1380

serwo Panasonic- zgubione kroki

witam
Chciałem przenieś dyskusje z wątku konstrukcje metalowe gdyż tutaj lepiej pasuje.
https://www.cnc.info.pl/topics60/lekki- ... t25689.htm

Mam ogromny problem z poprawnym wystrojeniem sterownika i serwa panasonic serii MSD.
Napęd podłączałem do portu lpt na wszystkie możliwe sposoby, nawet zupełnie na krótko aby pominąć płytę pośredniczącą i optoizolacje. Efekt jest zawsze taki sam. Przy zmianie kierunku dochodzi do zgubienia przez sterownik jednego impulsu. Odbywa się to przy nawrotach, nawet przesuwając oś tylko o np. 0,01mm w prawo i w lewo. Już po paru nawrotach ginie setka i sukcesywnie regularnie w miarę powtarzania ruchów błąd staje się coraz większy.
Ślęczę już nad tym kilka dni i nic mądrego nie przychodzi mi do głowy. Wszelkie możliwe kable sterownicze i zasilające są w postaci ekranowanych skrętek i puszczone daleko od siebie. Zakłócenia praktycznie wyeliminowałem, zostaje mi tylko wejście sygnału step/dir do serwo drivera, ale nie mam tego jak sprawdzić. Mam podejrzenie że coś musi być z sygnałem kierunku przy jego zmianie. Może któryś z szanownych kolegów ma wiedzę i doświadczenie i wie jak ten problem rozwiązać?
pozdrawiam konrad polak

ObrazekObrazek

Obrazek

Wróć do „serwo Panasonic- zgubione kroki”