Bardzo ciekawy jestem jak wyglada makro tej napoiny.
Czy bedziesz robil testy na zcieralnosc bo zakladam ze sedno twoich badan to uzyskanie napoiny o specyficznych wlasciwosciach.

Gdybym to ja byl klientem i "kupowalbym" te technologie od Ciebie to zazyczylbym sobie zeby ta napoina zostala sprawdzona MPI, PT i byc moze US zeby wyeliminowac mozliwosc mikropekniec. Ale to ja ...

A swoja droga czy wiesz jak przy uzyciu AutoCada oraz zdjecia przekroju Macro obliczyc ( empirycznie ) sklad napoiny, doskonale cwiczenie w przypadku napawania metalu innego gatunku stopem.

Rodzaj drutu, srednica i gatunek tak samo jak rodzaj spawarki nie maja zadnego znaczenia. Aczkolwiek druty wybrales najlepsze na rynku.

Jesli chodzi o podejscie to niekoniecznie podejscie typu silniki DC, proste kontrolery jest rozwiazaniem zlym. Napewno bedzie latwiej wykonac dzialajacy prototyp na silniku DC chociarzby z mechanizmu opuszczania szyb samochodowych ( 12 V ), z zasilaniem ATX, i kontrolowane jednym z wielu dostepnych na rynku kontrolerow DC 12V ( polecam SYREN 10 ).
Napewno bedzie to dzialac.

Mozesz silniki krokowe, arduino, g-code.
Albo PLC
Przedewszystkim na twoim miejscu zapoznalbym sie na Twoim miejscu jaki jest technologiczny zakres predkosci liniowej spawania/napawania dla tej technologi w tej srednicy drutu. Znajdziesz to na WPS dla drutow o tej srednicy ( jeden to drut lity a drugi bodajze proszkowy ). I dobierz sobie odpowiednio silniki i przelozenia zeby miec mozliwosc pokrycia ( ze sporym zapasem ) tego zakresu. Jak juz wcelujesz sie w najlepszy zakres predkosci to uwierz mi ze zajmie ci pare tygodni zanim osiagniesz idealne napoiny. Wtedy bym dopiero dodawal wyswietlacze i tp itd.
Temat wyglada na prace na studiach i powiem ci ze jakkolwiek nowoczesnie by twoja maszyna nie wygladala jesli nie uzyskasz idealnej technologicznie napoiny to nic nie bedzie warta.

A wiec chcesz napawac walek.
Masz jedna os obrotowa oraz druga os wzdluz walka.

Do wykonania tego urzadzenia ktore bedzie wykonywac ruch po spirali ze stalymi ( ustawialnymi ) predkosciami dla dwoch osi potrzebujesz nic innego jak najprostrzy ( czytaj dla amatora - najlatwiejszy w zaprogramowaniu ) mikroprocesor oraz dwa silniki.
Na poczatek mysle ze w zupelnosci wystarczy arduino i dwa krokowce z najprostrzymi sterownikami. Palnik i tak na koniec bedzie wlaczany przez spawacza - twoje urzadzonko ma mu tylko pomodz otrzymac perfekcyjna napoine.

Dwa male komentarze:
1. Przejzyj haslo - pozycjonery/obrotowniki spawalnicze ( welding positioner/rotator ).
2. Ludzka wprawna reka potrafi wykonac idealna napoine na okregu ( ale fakt maszyne w takim zastosowaniu trudno bedzie pokonac ).

Temat bardzo ciekawy.
Odezwij sie na privie co dokladnie napawasz i czym to pofyskutujemy.