Spodobały mi się sterowniki na A3977 projektowane przez markcomp (tj ster3977 i ster3977L) lecze pierwszy był nieco zbyt skomplikowany, a drugi za prosty.

Sporządziłem więc nieznacznie zmodyfikowaną wersję schematu oraz własną płytke. Proszę pooglądać i podać gdzie zrobiłem błędy, bo takowe są napewno... to moja pierwsza poważniejsza płytka.

Zmiany/Uwagi:
- do zasilania silników będę używał 2 szeregowo połączonych zasilaczy komputerowych, stąd zastosowałem 4pinowe gniazda molex do zasilania
- potencjometry zwiększyłem do 100k, bo poprostu takie posiadam

Proszę o wszelkie uwagi. W dziedzinie sterownikówCNC jestem dość zielony.