Według mnie tylko odłączanie napędu poprzez wysterowanie EN. Żadne odłączenie przewodów od sterownika. To prawda że przy kręceniu silnikiem działa on jako prądnica ale sterownik sobie te prądu odprowadzi (albo do zasilania albo wytraci moc na jakimś oporze). Jeżeli to przesunięcie karetki nie będzie jakieś szybkie to nic się nie powinno stać. Za to jak odłączyć przewody od silnika to mamy rozwarte cewki. Przy jakimkolwiek wzbudzeniu szpilki napięciowe są niczym nie opanowane. Może się okazać że pomiędzy stykami rozwartego przekaźnika zaczną przeskakiwać iskry.