Zagadnienie nieco bardziej skomplikowane. Generalnie od częstotliwości impulsów ale do pewnej granicy. I właśnie ta granica zależny od indukcyjności uzwojeń, szybkości narastania prądu i wielu innych czynników. W skrócie maksymalna częstotliwość zależny przede wszystkim od sterownika a w drugiej kolejności od silnika. Średniej klasy sterownik i silnik potrafi się gręcic nawet 6000RPM (sprawdzone osobiście) ale moment ma wtedy praktycznie zerowy.

Impulsy z komputera mogą być wysyłane (przez LPT) chyba do czestotliwości 10Kz ale sterowniki prawie zawsze pracują z podziałem kroku (mikrokorok). Typowy silnik 200 kroków na obrót* podział np 4 razy 1000 obr sek (6000 RPM) daje częstotliwość potrzebną do sterowania równą 8kHz.