Silnik krokowy - prędkość obrotowa

wirtualnyjan · Post napisał: **wirtualnyjan** » 09 mar 2014, 20:03

Witam,

mam pytanie od czego zależy prędkość silnika krokowego?

bartekrs · Post napisał: **bartekrs** » 09 mar 2014, 20:13

Od częstotliwości wysyłania impulsów z mikrokontrolera.
np. 1000Hz dla silnika krokowego 1,8* (1000*1,8)/360 = 5 obrotów na sekunde = 300RPM

wirtualnyjan · Post napisał: **wirtualnyjan** » 09 mar 2014, 20:19

ok, a jaka jest mniej więcej średnia wartość wysyłania impulsów mikrokontrolera? własnie tak 1000Hz jak podałeś, czy średnia jest inna? tak mniej więcej dla orientacji

msawiko · Post napisał: **msawiko** » 09 mar 2014, 22:09

Zagadnienie nieco bardziej skomplikowane. Generalnie od częstotliwości impulsów ale do pewnej granicy. I właśnie ta granica zależny od indukcyjności uzwojeń, szybkości narastania prądu i wielu innych czynników. W skrócie maksymalna częstotliwość zależny przede wszystkim od sterownika a w drugiej kolejności od silnika. Średniej klasy sterownik i silnik potrafi się gręcic nawet 6000RPM (sprawdzone osobiście) ale moment ma wtedy praktycznie zerowy.

Impulsy z komputera mogą być wysyłane (przez LPT) chyba do czestotliwości 10Kz ale sterowniki prawie zawsze pracują z podziałem kroku (mikrokorok). Typowy silnik 200 kroków na obrót* podział np 4 razy 1000 obr sek (6000 RPM) daje częstotliwość potrzebną do sterowania równą 8kHz.

wirtualnyjan · Post napisał: **wirtualnyjan** » 11 mar 2014, 14:59

dzięki za super wytłumaczenie!

mógłbyś rozwinąć tą kwestię mikrokroku?

mc2kwacz · Post napisał: **mc2kwacz** » 15 mar 2014, 21:41

8kHz to przy podziale 1/4 jest 10 obrotów na sekundę czyli 600RPM a nie 6 tysięcy

Jeszcze te 8khz musi mieć małe szumy (jitter), żeby miało sens. Dlatego w porządnych maszynach stosuje się sterowniki dedykowane a NIE sterowanie portem drukarki.
Tym bardziej, że sensowny podział kroku (płynna praca napędu) zaczyna się od 1/8...
W sterownikach dedykowanych standardem jest prędkość impulsów step co najmniej 100kHz, do czego LPT nie ma szansy się zbliżyć.

Silnik krokowy - prędkość obrotowa