To co napisałeś idealnie ma się do rzeczywistości i tłumaczy dlaczego działa to jak działa. Dzięki. Uważam, że jestem raczej początkującym programistą i elektronikiem stąd takie może czasem głupie pytania. OK, ja słyszę bardzo dobrze wysokie częstotliwości (stare telewizory, przetwornice), ale silni...

Ale na oscyloskopie nie widziałem, żeby przebieg pwm na silniku był zniekształcony. Przebieg był taki sam jak na wejściu, ale wzmocniony. Jak jest różnica pomiędzy wypełnieniami poniżej 50% i powyżej? z punktu widzenia szybkości mostka. PWM ma częstotliwość 15,625kHz. Ale czy takie sterowanie jest b...

Zrozumiałem dlaczego i jak działa moje serwo po zmianach w kodzie, które przyniosły niespodziewane i dobre efekty. Od czego by tu zacząć... Może od tego, że wypełnienia PWM od 0 do 60% były bezużyteczne przy sterowaniu gdyż silnik po prostu nie reagował na przyłożone napięcie. Dopiero powyżej wypełn...

Silnik ma 2400RPM by 24V. Ja zasilam go 20V. Przyspieszenie maksymalne sprawdzę. Zadam mu obrót 360 stopni i zapiszę trajektorię bo mogę rejestrować 200ms ruchu i później przesłać to przez RS232. [ Dodano : 2013-06-04, 23:53 ] Już wiem dlaczego układ działa tak jak działa. Dziś już nie mam siły tego...

Przepraszam, ale mógłbyś uściślić pytanie...

5 impulsów było na innej "spokojnej" grafice, ale przy tych samych ustawieniach prędkości i przyspieszenia. Na tej konkretnej grafice mam 8 impulsów błędu. Mój serwomechanizm bardzo mnie zaskoczył. Otóż okazało się, że PID oscyluje wokół wartości 1023 / 2 a nie jak było wcześniej wokół zera. Prawdę ...

Poradziłem sobie z zakłóceniami w następujący sposób: - Na kablach do silnika umieściłem krążki ferytowe - widać je na filmie - Na kablach sterujących z komputera - krążki ferrytowe, tak samo na kabelkach z enkodera do mikroprocesora. - Największą róźnicę zrobiła zamiana układu 74HCT14 na 74LS14 (uk...

Taki jest to silnik:

pod obciążeniem błąd jest o okolo 30% większy. obciążenie to mój palec ;) no i oczywiście bezwładnośc karetki ktora przy tak dużych prędkościach ma znaczenie. w tej chwili tylko pid. teraz jak juz wszystko działa bezbłędnie tj końcówka mocy i uP poeksperymentuje z feedforward dziś. z perspektywy pod...

Udało się opanować zakłócenia gdy wróciłem do układu L298. Z nowym sterowaniem działa wyśmienicie nawet bez zmostkowania czyli na jednym układzie wysteruję 2 osie. Kluczem okazały się dławiki ferrytowe. [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=XJ3ORRuegBI[/youtube] Przy 500mm/s i przyspieszeniu 1000m...