kamar pisze: A jakiś zalet które by to chociaż trochę równoważyły nie widzę.

No chyba główną zaletą jest możliwość osiągnięcia kosmicznych prędkości jako robot pick and place, obok robota typu SCARA one robią najlepiej taką robotę.
Ale oczywiście mówimy tutaj o maszynach z dużym budżetem Bo w tym wypadku to kartezjański może być bardziej odpowiedni.