co do ceny to nie wiem a co do szczek to musisz zmienić cały uchwyt i trochę z tym roboty ale jak to jednostkowa robota to bym to zrobił w szczekach ale jak to bedzie cykliczna to zainwestowałbym w tulejkę

obsługuje dwie tokarki z podajnikami jedna z starszym fanukiem gdzie program wygląda tak:
#1=1
#123=29 (ilość sztuk z pręta)
WHILE [#1LE #123 ] DO1
N10 G28 U0.0 W0.0
T0101
G0 X0.0 Z0.0
M71
G4 X1.0
M21
M72

obróbka detalu

M76
#1=1+1
END1
N10 M71
G4 X2
M21
G4 X2
M72
G4 X2
M99

druga maszyna z fanukiem OI-TD gdzie używam makro programu:
T0101 zderzak
#581=-376.0 (wywołanie makro programu dla zderzaka)
M70 (włączenie podajnika)

obróbka detalu

M99

może sie ci przyda

Co do tulejek zaciskowych to oststnio zamawiano je w HHW
Co do podajnika to oile sie niemyle to m71 wywołanie podajnika a m72 odwołanie jak niezapomne to jutro w pracy sprawdze i napisze dokładnie ale ja mam inny podajnik