Sterownik, z próbkowaniem prądu silników krokowych jest dostępny na stronie:
http://www.techlf.com/cnc3ax.htm?test=2&id=&di=
wraz ze schematem i rysunkiem płytki drukowanej

Szukałem w sieci jakiegoś ciekawego sterownika, który sterowałby trzema silnikami. Ponieważ
nie udało mi się znaleźć gotowego rozwiązania, więc zaprojektowałem sterownik silników krokowych na procesorze AT89S52. Na razie tylko schemat. Muszę jeszcze zaprojektować płytkę drukowanąi napisać program. Jak znajdę trochę czasu to dokończę sterownik