Sterownik silników na procesorze

Szukałem w sieci jakiegoś ciekawego sterownika, który sterowałby trzema silnikami. Ponieważ
nie udało mi się znaleźć gotowego rozwiązania, więc zaprojektowałem sterownik silników krokowych na procesorze AT89S52. Na razie tylko schemat. Muszę jeszcze zaprojektować płytkę drukowanąi napisać program. Jak znajdę trochę czasu to dokończę sterownik

Witam!

projekt fajnie wygląda, zwłaszcza:

-optoizolacja na wejściu !!! <- popieram

przewiduje pewne problemy z mosfetami... męczyłem już grupowiczów tym tematem.

Chodzi o możliwość wzbudzenia się tranzystorów mocy - widziałem już to pare razy i układ tłumiący drgania dla mosfetów naprawdę wydaje się konieczny -

wzbudzenie objawia się DYMKIEM z tranzystorów mocy - a powstaje np. wtedy gdy włączymy radio...

dodatkowo ten bardzo drogi układ w postaci rezystancji i pojemności - ogranicza wyższe harmoniczne promnieniowane przez układ...

pytanko:
czy układ bedzie również próbował PWM do sterowania mikrokrokowego?... bo sądząc po braku analizy prądu wyjściowego w przedstawionym układzie - pewnie nie...

Sterownik, z próbkowaniem prądu silników krokowych jest dostępny na stronie:
http://www.techlf.com/cnc3ax.htm?test=2&id=&di=
wraz ze schematem i rysunkiem płytki drukowanej