W przekroju A-A - rozciąganie wartością =F-F1 (czyli może wystąpić ściskanie)
- zginanie =F1 x ramie działania

Energia kinetyczna zamienia się w energie potencjalną + pracę sił tarcia.
Obliczasz prędkość początkową liniową, a potem zmieniasz na kątową.

Bo pomyliłeś znaki przy odejmowaniu. Kroisz belkę w dowolnym miejscu (np. między punktami C i D). Sprawdzasz, co znajduje się po prawej stronie przekroju (siła P skierowana w dół). Wg. przyjętych norm, po prawej stronie przekroju dodatnie siły tnące skierowane są w dół (więc siłę P na wykresie sił t...