Witam na wstępie piszę że jestem zielony w temacie i za każdą pomoc będę wdzięczny

Posiadam następujący problem z Machem 3.
Podczas włączenia zasilania sam mach i maszyna silniki są obciążone momentem wstępnym. Jak tylko go podłączam do komputera silniki tracą obciążenie wstępne. Z serwisu dostałem informacje że może to zależeć od kolejności włączenia komputer sterownik maszyna i robiłem wszystko z zaleceniami. Niestety nie przyniosło to efektu. Konfiguracja portów jest zrobiona zgodnie z instrukcją. Może ktoś już miał taki problem , gdzie może tkwić problem instalacja ??