tristar0 pisze: ↑

27 gru 2020, 14:00

chyba można to sobie zmienić na piny tolerujące 5v

Może tak a może nie. Pewnie podobnych problemów będzie więcej. W sumie, jedynym problemem jest brak czasu żeby zrobić to samemu więc wolę zapłacić.
Założenia dość proste, obudowa na szynę DIN, jedno wejście logiczne załączające synchronizację, jedno wyjście potwierdzające synchronizację. Gniazdo zasilania i dwa gniazda enkoderowe, do uzgodnienia jakie.
Zasilanie i we/wy oczywiście 24V. Nastawy PID przez USB.

Sorki za OT. Jak będzie ktoś chętny to założę nowy wątek.

Dodane 4 minuty 16 sekundy:

mineque pisze: ↑

27 gru 2020, 14:07

A co ma do rzeczy koszt płytki do ceny programu?
990 to raptem 10-15rg programisty

Nie wiem co ma. Ma za to wpływ na koszt urządzenia.
Tak czy tak wątpię, żeby ktoś się podjął. Wielu piszę, że to banalne zaprogramować to czy tamto. Stąd taka a nie inna proponowana cena. Do negocjacji.

Skoro, jak piszesz, to niewielki problem to w czym problem ?
Dodam, że wystarczy synchronizacja prędkości przy stałych obrotach. Dynamiką napędów nie trzeba się zbytnio przejmować.

Tyle tu obeznanych z STM więc może który zrobi mi sychronizację serw. STM nadaje się do tego chyba najlepiej.
Dwa wejścia enkoderowe i jedno wyjście analogowe 0-10V i to prawie wszystko. Jakiś prosty regulator PID wskazany.
Jeśli płytka kosztuje 10 pln to mogę dopisać dwa zera. Są chętni?