Te stare napędy są naprawialne i nie ma sensu je wyrzucać. Ale jak kto woli. Sam już doszedłeś, że nowe nie będą pasowały plug&Play.
Zastanów się też, czy wykonasz nową szafę sterująca w porównywalnym standardzie do oryginału, z dokumentacją włącznie

Ja bym wziął mniejsze serwa na osie a większe na wrzeciono. Ale to jeszcze zależy od planowanej obróbki.