Nie będę sprawdzał bo nie ma po co. Może elektronik ma rację. Ale wątpię. Na wejściu zazwyczaj jest wzmacniacz operacyjny. Nigdy nie spotkałem napędu w którym nie można zamienić polaryzacji. Napięcie "ujemne" jest zawsze ujemne względem czegoś.
A możesz zamienić kanały enkodera?

A do czego to ma służyć (nie śledziłem wątku)? Jak chcesz emulować sygnał tachoprądnicy dla napędu to możesz zamienić kabelki. Inna prawa to zakres napięć.

To może zmień polaryzację przez zamianę kabelków

Średnica obrabianego detalu to sprawa drugorzędna. To załatwia skrzynia biegów. Silnik który montowałem, 11 kW, na produkcji potrafi zwalniać mimo przeciążalności przynajmniej 100%. Trzeba schodzić z parametrami obróbki. Oryginalnie był coś koło 20 kW. Uchwyt zdaje się fi 160. Byłem pewien, że 11 kW to aż nadto. A jednak nie.