Dobrze masz podłączone zezwolenie? Raczej nie. Po daniu zezwolenia na wrzeciono powinno stać na sztywno lub delikatnie pełzać. Nie jest możliwy obrót wrzeciona ręka. Dotyczy to oczywiście wszystkich osi ale do wrzeciona jest najłatwiejszy dostęp.
Wywal kompa (na czas testów, nie do smieci
), podłącz zezwolenie pod przycisk na pulpicie. Jak chcesz, możesz podłączyć baterię pod wejście sygnału analogowego. Jak to zadziała to dopiero wtedy bierz się za podłączanie sterownika. Najbezpieczniej oczywiście zrobić to na wrzecionie. Ale możesz tak sprawdzić wszystkie osie. Na każdej osi masz krańcówki limitów więc jak dobrze wszystko podłączysz to możesz się bezpiecznie bawić.
, podłączenie równoległe do wejścia enkoderowego w sterowniku i w dodatkowym module enkoderowym.
