Zasadniczo problem możesz rozwiązać na kilka sposobów , gdzie każdy bedzie poniekąd dobre.


Co do sterowników PLC to w zależności od dobranych modułów i wybranej jednostki centralnej zrealizujesz
praktycznie każde zagadnienie ( o ile technologi na to pozwoli) , implemetując odpowiednie algorytmyw programie . Fakt faktem , że podejscie profesjonalne wymagało by najpierw policzenia "bloczków" w MATLABIE-Simulinku - wyprowadzenie wzorów nastaw i odpalenie tego na PLCeku , bo każdy proces można opisać , a potem zautomatyzować.

Tylko nie wiem czy to nie przerost formy nad trescia??
Moim skromnym zdaniem skłaniałbym się do :
Sygnał z MAcha jako zadana - mikrokontroler - przeliczenie sygnału na kąt obrotu np. silnika krokowego - wysterowanie silnikiem krokowym poprzez sekfencyjne ustawianie poziomów na porcie podłaczonych do modułu mocy.

Oczywiscie wymagało by to uprzedniego przeskalowania, celem poprawnego działania.

Pozdro..