Witajcie,

Caly czas do tej pory cos bylo nie tak z tym sprzetem. caly czas bylem pewien ze to mechanika, sruby trapezowe czy cokolwiek innego.

Ostatecznie przebudowalem cala skrzynke sterujaca, zalozylem do wewnatrz komputer, odizolowalem sterowanie od zasilania, kable sygnalowe zamienilem na ekranowane.

Teraz wszystko smiga jak sie nalezy, przy czym caly czas pozostaje w glowie pytanie - czy juz jest ok, czy mozna cos jeszcze poprawic.

Teraz jest tak, ze wrzeciono 1.5kw ciagnie cala plyte 18mm obustronnie laminowana na jeden raz z predkoscia 1000mm/min.

Nie myli sie, nie gubi, nie zacina, wszystko jest powtarzalne i pewne.

Jest to juz wynik pozwalajacy bez problemu pracowac w drewnie

Jakie macie doswiadczenia? Jak szybko przemieszczaja sie Wasze maszyny na srubach trapezowych / kulowych.

Po dluzszym obcowaniu z obecna maszyna, dochodze do wniosku, ze koniec koncow budowana bedzie maszyna o jednak zupelnie innej konstrukcji. Mysle nad napedem za pomoca kol i listew zebatych i rezygnacji ze srub trapezowych / kulowych.

Fajnie jest pracowac na takim przekombinowanym czyms, bo koniec koncow i tak sie okazuje, ze cala maszyna jest gruntownie przebudowywana...

Dzisiaj nastąpił dzień który miałem nadzieję nie nadejdzie.

Kabelki, skrzynki, drivery i okablowanie...


STUDENCKA MASSAKRA

Zaczelo sie od tego ze nagle wszystko zgaslo i nie wiadomo bylo dlaczego.

Po 3 godzinach wycinania, skracania, lutowania i podpinania dotarlem do drugiej skrzynki po tym jak z pierwszej usunalem ze 30mb niepotrzebnych kabli. Oczywiscie zadnego kompletnie ladu.

Nie dosc ze kolory obojetnie jakie to nikt nie dba o grubosci kabli (0,5mm przewod laczy wyjscie z mostka prostowniczego transformatora (tu jest 2,5mm przewod) z wejsciem drivera.

Listwa do polaczenia jest i nie ma znaczenia skad idzie sygnal, przewody powpinane jak leci, jeden nadrugi, od gory od dolu - jakkolwiek.

MASAKRA.

No. Ale po akcji mamy lad i porzadek, wejscia na gole wyjscia na gorze listwy i przynajmniej ze 3-4 razy mniej kabli.

Efekt pracy - wymieniony spalony wentylator.

Ale mialo byc o drugiej skrzynce w ktorej siedza transformatory i mostki prostownicze - okazalo sie, ze przewod sterujacy od soft startu wypadl z listwy - dlatego wszystko zgaslo. Tak, nie byl przykrecony. Zreszta znalazlem 11 przewodow niedobrze wetknietych, ktore zwyczajnie mozna bylo wyrwac z gniazd.

Ech. Musze jeszcze powyciagac te transformatory i wszystkie polaczenia tam polutowac bo to jest na slowo honoru ale walczylem dzisiaj od 1600 do 2230...

Komputer sterujacy ruszyl na LinuxCNC i PyCAMie. Super ten zestaw jest! I do tego darmowy!

CADa udalo sie wykorzystac makowego - z dotychczasowego komputera

Postanowilem napisac, zebyscie nie mysleli, ze projekt lezy. Wrecz przeciwnie - ma sie swietnie.

Inna sprawa, ze rzeczy najlatwiejsze zostaly na koniec (spawanie i mechanika)

Fajna odpowiedz Skrzydlaty

Porozmawialem z kumplem przez telefon i sie okazalo, ze oni mieli program sterujacy napisac... A ze nie mieli frezarki to sobie zrobili. I cala frajda w tym, ze mechanika jak sie okazuje byla na calkowicie drugim planie -> reasumujac jak na tamten okres i dostepne materialy (teraz jest doslownie wszystko dostepne od reki) to to i tak calkiem niezle wyglada.

Nie mieli specjalnie kogo dopytac co do silnikow to uzyli najwiekszych bo te napewno beda dobre. Sruby trapezowe bo kulowe byly tak w kosmos drogie, ze nie wydolili finansowo. Walki podparte - to faktycznie ekstrawagancja -> kupione po wykonaniu prowadnic "Y" na domowo -> stwierdzili, ze tak bylo duzo roboty z tymi lozyskami i ich ustawianiem, ze to nie mialo sensu i kupili walki. Sterowniki silnikow sciagneli ze stanow bo tam byly 2,5 raza tansze i to razem z przesylka podobno.

No a cale aluminium jakims fuksem na zlomie znalezli!

I takie tam, ja sie pytam czemu nie sterowali krancowek przez LPT a oni mi na to, ze zostawiali miejsce na enkodery. Czyli widac odrazu, ze mocna strona panow to nie mechanika tylko programowanie Po prostu

Złożony ze starych śmieci komputer z piwnicy, obsługuje to ustrojstwo tak łagodnie i płynnie, że aż sam się dziwię.

Dzięki za wszystkie rady, wskazówki i wsparcie. Temat wygląda na opanowany

W najbliższym czasie zmiana stołu i osi Y wraz ze zmianą całej mechaniki Będę w kontakcie, tymczasem każdy kto mi pomógł dostał stosowny punkcik

Do zo.

Piko jest super - juz sie skontaktowalem ale oczywiscie jesli moje ustrojstwo bedzie sie komunikowac z machem to puki co bede raczej konstrukcje zmienial a nie sterownik.

Sterownik da temu zycia - tego jestem pewien.

Puki co usunalem dzisiaj nierownosci ze sruby trapezowej od "x", nastepnie pasta polerska, potem czyszczenie i oliwiarka --> efekt jest kosmiczny - os "x" zaczela dzialac plynnie

dokladnie tak habit_m_ ... dokladnie tak... Widziales rysunek stolu, spodziewaj sie adekwatnej konstrukcji bramy i osi Z

Zienek, spowolnienie sygnalow, daje tyle, ze z jakimis malymi predkosciami to dosyc plynnie dziala. Wiec jest fajnie. Doszedlem dzis do tego co mialem wczoraj rano, powtarzalnie acz ciągle niezadowalajaco.

W każdym razie sterując ręcznie dam rady wykonać robotę bez żadnych nakładów finansowych więc jest gites.

Stacjonarny sprzet bedzie jutro wiec podejrzewam, że to zacznie normalnie rozmawiać.

Inna sprawa, że PikoCNC dałoby radę tym sterować nawet poprzez laptopa.

Sterowniki to 2x GeckoDrive 210
i 1x GeckoDrive 201

Wszystkie 3 maja 7A jako maksa.

Zasilacze to toroidalne transformatory plus ogromne kondensatory i troche jakiejs elektroniki - podobno dobrze policzone to jest... Są 3 komplety - jutro zerknę jakie parametry.
Sterownik jest dziwny, jakis lutowany na plytce - wyglada na samorobny.

Mnie w sumie niespecjalnie dziwi, ze to dzialalo bardzo wolno jak dzialalo. To gubi kroki nie dlatego ze nie ma sily i ze za duze opory bo w tym przypadku jakie by te opory nie byly to nadmiar mocy jest i tak tak ogromny, ze szkoda gadac. Mnie to wyglada na jakies felerne wykonanie elektroniki i mechaniki (na przyklad do kazdego z kol wypadaloby dotoczyc nowe adaptery bo te co sa sa nieosiowe o jakies conajmniej 0,5mm na kazdym kole) ale niekoniecznie zle dobrane podzespoly. Albo nieumiejetnosc zestrojenia a nie problem mechaniczny.

Silnik na allegro znalazlem i to jest 21Nm... Dokladnie sie zgadza oznaczenie - zobaczcie sami: http://allegro.pl/silnik-krokowy-21nm-f ... 26736.html

Tak duzemu silnikowi nie bedzie robilo roznicy czy ciagnie za srube kulowa czy trapezowa. Mam racje w tej kwestii?

Tak jakby odlozyc na bok jak to wyglada to przy zmianie prowadnic na walki podparte na osi Y i zestrojeniu tego poprawnym przez na przyklad PikoCNC, mamy dosc stabilne urzadzenie ktorego 90% juz jest. Oczywiscie wyglada to jak przerobka czolgu na wozek dla dzieci ale jest, stoi i dziala. Wszystko jest do doregulowania (regulacje osi, prowadnic oddzielnie, kasacja luzow na srubach itp. Nic sie nie przemieszcza / ugina.
Moze nie jest tak zle. Heh nie wiem - musze sie z tym przespac.

Wykonanie w moich warunkach maszynki od podstaw moze byc i latwiejsze ale i tak to kupa zainwestowanego czasu a robota caly czas czeka... Ten sprzet przecudny jaki jest taki jest ale da sie nim wykonac to co mam do zrobienia w dokladnosci jakiej sie spodziewam. O ile oczywiscie moj laptop zechce wspolpracowac tak jak dzisiaj rano a nie tak jak dzisiaj po poludniu.

Bede w kontakcie...

Heh, chyba faktycznie poslucham rad kolegow i oddam kozę.

Bartuss1 - nie musiales tego pisac, rzecz jasna nie zamierzalem sie przy tym ustrojstwie masturbowac...

Inna sprawa, ze jesli to kwestia portu w komputerze (bo na demonstrowanym stanowisku z ichniejszym laptopem dzialalo pysznie - to moze nie ma sensu tego wywalac).

Mach3 driver test pokazuje "too many pulses" czy jakos tak i ewidentnie wyglada na to, ze to ma problem z komunikacja z moim kompem. Jak mi przyniosa swojego kompa i to pojdzie to przemysle temat. Puki co chyba jednak jestem bardziej na nie.

dziekuje za cenne rady

Dobra - obiecane zdjecia:

[ Dodano: 2012-06-20, 19:44 ]
Wygląda na to, że coś poszło jednak nie tak jak trzeba. Teraz jest tak, że frezarka gubi kroki nawet bez pasków. To polega na tym, że krótko po użyciu silnika, silnik zaczyna chodzić skokami jakby. Dziwne to jest ale wygląda mi na to, że to kwestia portu/kabla/płyty sterującej albo sumy tych wszystkich elementów.

Możliwe jednak, że mój laptop czasem dostaje fioła. Przy próbie wysterowania plotera tnącego za pomocą RS232 działo się to samo. Tyle, że wówczas nie wpadło mi do głowy, że to może być to... Nie wiem czy to nie płyta główna.

Jak zmienię kompa i spróbuję to będą jakieś filmiki z testów a do tego czasu odpoleruję śruby, mam nadzieję zmienię te prowadnice na osi "Y" i przezbroję to pożal się Boże okablowanie...

To pewnie z tydzień zajmie...

Spoko, szkoda ze wczesniej nie pomyslalem, bo juz zaczalem ja doprowadzac do jakotakiego wygladu. Zdjecia w kazdym razie zaraz z rana zrobie

Ciekawa historia:

Maszyna jest niewypalem w opinii konstruktorow.
Nic to, ze 15Nm... Sruby trapezowe nie daja rady... Frezara sie gubi, (brak enkoderow) i w ogole to to sie nie oplaca robic takich maszyn, skoro juz za 20 tysi mozna kupic nowe cudenko co dziala dokladnie.

Kilka spostrzezen:
Predkosc G0 na MACH2 DEMO -> jakies moze 30cm/min

Ustawienie dokladnosci na poziomie 0,0001mm ... znaczy taki jest skok minimalny kazdej osi ustawiony do pracy przez konstruktorow,

do tego jest przelozenie na silniku uwaga: 2:1 !!! Prowadzone z duzego kola na silniku, przez pasek zebaty na male kolo na srubie trapezowej...

Wg mnie jakby to przelozenie zestroic na 1:2 i zmienic dokladnosc krokow z 0.0001 na 0.001 to i tak bylaby ta maszyna szybsza 2,5 raza chodzac na bide na 4 krotnie wiekszych momentach... I to bez jakkolwiek widocznego pogorszenia "precyzji" -> pisze w cudzyslowie bo dokladnosc stolu w osi y to jak juz pisalem +/-0,5cm czyli 1cm!!!! przekoszenia niemalze...

Ale dziala, praca obroniona, program sterujacy napisany a maszyna od 7 lat stoi i nikt jej nie uzywa. No to przytulilem sprzecicho.

Tak...rano zdjecia

PS: Enkodery przy 15Nm to chyba nie beda jednak potrzebne...