kalreg pisze: czy krancowki home to realne

Tak. Na ich podstawie Piko zeruje maszynę.
Mogą też być jeszcze LIMITS, które zabezpieczają przed wyjazdem poza obszar roboczy. Ale można je zastąpić programowymi SoftLimits.

kalreg pisze:Zawsze mam zielony licznik.

Na początek przepisz do niego pozycje X i Y z czerwonego.

Robert