maszyna to Posejdon, włoskiego producenta CMS.

28kW to jest moc wrzeciona, nie samego silnika od osi B
serwonapędy nie wiem ile mocy maja.

pzdr

Maszyna ma niecałe 3 lata, więc prawie nówka sztuka

Stoi na solidnym betonowym podłożu ( pod stołem jest ok 1 m głębokości betonu i w to kotwy wpuszczane, więc stół ani drgnie)

Wartości na sterowniku wynoszą odpowiednio + i - 90.000 st.
Opadania maszyny nie zauważyłem, ale lekkie drgnięcia przy ruszeniu występują ( wrzeciono jest ciężkie, 28kW - generalnie maszyna jest sporych rozmiarów, więc przy wprawieniu jej w ruch z zatrzymania na zegarze widać drgnięcie - ale jest to wielkość rzędu 0,02 - 0,03mm i wraca na właściwą pozycję już podczas ruchu - drgnięcie jest przy samym starcie, że tak to nazwę)

Z okrągłymi otworami mamy problem od dawna, ale to raczej wina materiału (włókno szklane - ono żyje własnym życiem,przy frezowaniu w piance poliuretanowej jest OK)

Serwisanci, którzy byli teraz to takie chłopaki od wszystkiego, tzn od wszystkich maszyn, głownie naprawy mechaniczne.
Teraz mają się zjawić technicy od importera tego konkretnego producenta, to pewnie pochwalą się szerszą wiedzą (mam nadzieje w końcu serwisowali nam tą maszynę, jak była jeszcze na gwarancji, to powinni ją dobrze znać.


Koledze artur235 dziękuję za podpowiedź, znalazłem te parametry do kasowania luzów, coś tam faktycznie się zmienia podczas operowania nimi, jednak brakło mi już czasu, żeby dokładnie rozgryźć sposób w jaki mogą pomóc w moim przypadku. Jak udało mi się ustawić "na 0" przy B90, to z kolei na B-90 błąd się podwajał, a wystarczyło zrobić ruch osią B po kilka stopni i już podwojony błąd był dużo mniejszy.

Ale skoro chłopaki z serwisu się tym zajmą, to ja już mogę tylko z mojej chorej ciekawości dociekać, o co tam chodzi


dzięki

A wiesz może kolego, gdzie szukać tych konkretnych parametrów?
jest ich tam ładnych kilka tys, aż tak dobrze nie mam opanowanej tej maszyny
w tej chwili korekty to robiliśmy głównie w pkt referencyjnych ( aby ustawić osie w odp pozycjach) i w parametrach TCP....
poszukam dziś co nieco, może natrafię na tą regulacje luzów gdzieś...

pzdr

Witam.
Problem dotyczy 5 osiowej maszyny ze sterowanie FANUC 31i M. (Software series G134, Version 18).

Oś B nie trzyma swoich parametrów - najprościej rzecz ujmując przekręcenie wrzeciona o 90 stopni w osi B nie przekręca jej o 90 st, tylko o 89.93, co przy dość długich narzędziach powoduje duże odchyłki.



Odnosząc się do rysunku mamy tak ( czerwone kółka to zegar ):
a) oś B w pozycji 0 stopni - odchyłki brak, na całej długości wałka pomiarowego na zegarze utrzymuje się dobry wymiar

b) oś B w pozycji -90 st - odchyłka na długości wałka sięga 0,2 mm, aby ja wyzerować wrzeciono trzeba ustawić na B-89.93

c) oś B w pozycji 90 st - odchyłka na długości wałka sięga 0,15 mm, aby ją wyzerować wrzeciono trzeba ustawić na B 90.05.

Czy ktoś z Was ma pomysł jak można ten błąd skorygować? Które parametry odpowiadają za skręcanie osi B w Fanucu?

W przypadku nie uwzględnienia tych korekt po przekręceniu osi B z pozycji B-90 na B90 różnica wysokości Z na końcu wałka wynosi 0.85 mm.

Ekipa z serwisu mechanicznego rozłożyła ręce, twierdzą, że mechanicznie jest wszystko OK, luzów na maszynie nie ma, wymienione zostały paski transmisyjne, niewiele to pomogło.
Zostaje szukać coś w przeliczaniu parametrów...ale gdzie?

pozdrawiam