Problem dotyczy 5 osiowej maszyny ze sterowanie FANUC 31i M. (Software series G134, Version 18).
Oś B nie trzyma swoich parametrów - najprościej rzecz ujmując przekręcenie wrzeciona o 90 stopni w osi B nie przekręca jej o 90 st, tylko o 89.93, co przy dość długich narzędziach powoduje duże odchyłki.
Odnosząc się do rysunku mamy tak ( czerwone kółka to zegar
):a) oś B w pozycji 0 stopni - odchyłki brak, na całej długości wałka pomiarowego na zegarze utrzymuje się dobry wymiar
b) oś B w pozycji -90 st - odchyłka na długości wałka sięga 0,2 mm, aby ja wyzerować wrzeciono trzeba ustawić na B-89.93
c) oś B w pozycji 90 st - odchyłka na długości wałka sięga 0,15 mm, aby ją wyzerować wrzeciono trzeba ustawić na B 90.05.
Czy ktoś z Was ma pomysł jak można ten błąd skorygować? Które parametry odpowiadają za skręcanie osi B w Fanucu?
W przypadku nie uwzględnienia tych korekt po przekręceniu osi B z pozycji B-90 na B90 różnica wysokości Z na końcu wałka wynosi 0.85 mm.
Ekipa z serwisu mechanicznego rozłożyła ręce, twierdzą, że mechanicznie jest wszystko OK, luzów na maszynie nie ma, wymienione zostały paski transmisyjne, niewiele to pomogło.
Zostaje szukać coś w przeliczaniu parametrów...ale gdzie?
pozdrawiam
