wielkie dzięki za pomoc, na elektrodzie.pl znalazłem enkoder z silnika krokowego podaję linka
http://webx.dk/oz2cpu/20m/encoder.htm może komuś się przyda

Witam, właśnie buduję frezarkę CNC i chciałbym zrobić ręczne kółko do sterowania. Niestety nigdzie nie mogę znaleźć schematu, więc wpadłem na pomysł żeby zrobić je z małego silniczka krokowego, w końcu potrzeba coś co przy obrocie generuje impulsy, wystarczy je zsumować i podać na wspólne wyjście.
Problem się pojawił się jednak kiedy przyszło do zmiany kierunku obrotowego sterowanego silnika, bo ten sygnał tym sterujący powinien mieć 0 lub 5V w zależności w którą stronę się obraca kółkiem.

za pomoc z góry dziękuję