Przy tych wymiarach przenośnika i bębnów, profilowanie bębna niewiele pomoże. Lepiej zastosować pionowe rolki prowadzące taśmę (jeśli będzie to konieczne).
Aby taśma się nie zsuwała przy tak krótkim taśmociągu, wystarczy warunek równoległości osi bębnów( napędowego i napinającego).
Małe średnice bębnów przyspieszą zużycie taśmy(ugięcie bębnów, promień przegięcia, mały kąt opasania-a więc poślizg bębna).
Jednak warto poczytać, wszystkiego na forum nie da się opisać

Przy tych wymiarach przenośnika wystarczy jeśli tylko wałek bez napędu będzie miał regulację naciągu a napędzający będzie na sztywno.
Jeszcze zależy to od średnicy bębnów i ciężaru transportowanego; w przypadku poślizgu, na bęben napędowy nanieść kalafonię.
Troszeczkę poczytać na temat jednak warto (nawet bez studiów)aby mieć jako takie rozeznanie

Tutaj masz kopalnię wiedzy na ten temat, tylko czerpać :
http://www.dbc.wroc.pl/Content/1184/gla ... osniki.pdf

https://www.google.pl/search?q=projekto ... =firefox-a