Parametry nie maja z tym nic wspólnego. Poleciał mostek regulowany ( czyli tranzystory ).

Da się zrobić w każdej maszynie ale jaka jest to maszyna i jakie ma sterowanie .

Nie da się tylko idiota wymienia manualnie narzędzia przy włączonej maszynie w automacie. Zatrzymuje się maszynę i przechodzi w tryb manualny BHP

Pewnie masz zepsutą mechanikę za duże opory i nie może ustawić pozycji plus tolerancja tak jak pisał kolega wyżej wystarczy zmienić parametr lub naprawić oś by opory mechaniczne były mniejsze

Wyleciało Ci PLC jeśli nie masz kopi to masz problem .

Zmień eproma z wersja językową kupisz go u producenta