a tu bez kół nawrotnych, trochę prościej

Najprościej to kółko o średnicy takiej jak drukowany przedmiot, przyczepione do wrzeciona na którym ten przedmiot jest zamocowany pod sitem i na tym kółku nawiniety sznurek jednym zwojem którego końce przywiazane są do ramy sita ( jeden koniec napinany sprężyną). Tak naprawdę kółko mniejsze o średnicę sznurka. Zwróć uwagę że opory toczenia detalu po sicie ( pod sitem ) zależą tylko od dokładnoćsi łożyskowania wrzeciona bo tarcie rakli przenosi siatka a nie detal.
Dalszy postęp to trzy zwoje na kółku gdzie srodkowy zwój przyklejony jest do kółka i nie pozwala na przypadkowe poślizgi - zapewnione jest zafixowanie początku druku względem znacznika na detalu... ...... A ostatnim w kolejce jest układ z servo nadążnym za enkoderem sita - po drodze jeszcze mnożnik średnicydla różnych detali - proste EASY 821 takie coś obsłuży.
Rozwiazania na kołach zębatych nie polecam z racji dyskretności możliwych do drukowania średnic które zależą wzajemnie od kółka napędowego a te, ponieważ jest zębate, nie może mieć każdej średnicy.