No problem nie jest rozwiązany bo skąd są zakłócenia to właściwie nie jest istotne.
Większy sens ma ekran na przewodach silnikowych. I nawet najprostszy filtr od strony sieci a w skrzynce kawałek blachy przed falownikiem - taka firanka oddzielajaca go od reszty aparatów.

Rama nie pierdoła!.Na niej cała maszyna!!!
A maszyna to centrum uwagi czyli centrum w ramie czyli to środek swiata.
O ile spawana a nie z jakiś tam anodowanych ogryzków.


PS Pył wykluczam bo przesunięcie następuje w wyniku pracy silnika kontrujacego impulsowe obciązenia. Przeciż recznie do pozycji silnik kreci normalnie i na boki nie ucieka.
Dopiero podczas uderzeń.
Więc zakłócenia. Tym bardzij że wcześniej było dobrze a popsuło się po zmianie prowadzenia kabli.

Jasne, wejście z za dużymi parametrami które przeciążą falownik i ten się wyłączy lub zerwanie paska to są jeszcze mniej prawdopodobe sytuacje niż ten meteoryt.
No ale ja lubię wymyślać niemożliwości.

No dobrze, można stosować logikę typu jak widzę to poprawie. Można budować na profilach z alu bo jak źle przykręcę to przesunę. Albo dołożę coś o czym nie pomyślałem. Albo przebuduję całą ramę bo pojęcia nie miałem co buduję i rama jest za słaba lub nie mieści elementów.
Ale można wcześniej coś ZAPROJEKTOWAĆ
Bo widzi kolega, ten proces projektowania polega na wcześniejszym wymyślaniu problemu który może wystąpić i odpowiedniego do niego postępowania.
A wtedy można robić rzecz od razu na gotowo.
Dziwne, że można tak?
Fakt że wtedy więcej myślenia niż toczenia no ale co kto lubi.

kamar pisze:Jak na mój gust to Kolega kapkę przegina. Do kompletu brakuje mi tylko czujnika trzeżwości operatora.

a u was to murzynów biją...

Większość budowniczych tego forum lekceważy podstawowe informacje zawarte w instrukcjach obsługi elementów użytych do budowy swojego urządzenia. Elementarna wiedza jest pokazywana jako superfachowość i szczyt kompetencji. O nadajniku linii wspominane było kiedyś przy UHU jak kol. Olo produkował się ze swoimi przeróbkami. Może jeszcze gdzieś. Ale to tak na marginesie...
Enkoder jeżeli ma wyjścia proste powinien być podłączony do nadajnika linii w ten sposób że każdy sygnał zamieniany jest na dwa przeciwstawne i jako para kierowany do odbiornika przy sterowniku - tam ponownie zamieniany jest jako sygnał pojedynczy który podany jest do wejścia HUH ( czy innego sterownika)

Ia, Ib to właśnie te prądy o których pisałem.A opornikami Ra i Zo można ustawić oczekiwany prąd. Tylko poprawiłbym ten schemat dodając jeszcze jeden opornik Zo tuż przy nadajniku - linia obciążona jest wtedy symetrycznie i ponoć lepiej tłumi.
Jeżeli przewód enkodera leży równolegle z przewodem prądowym silnika to teraz musiałby zaindukować się taki pik napięciowy który odwróciłby prąd o wartości 50mA. No raczej takiej przekładni na równoległych kablach nie będzie.
Najczęściej wystarczy znacznie mniejsza wartość prądu ale jak pisałem puściłem to razem w jednym przewodzie bez ekranowania stąd dość drakońske wartości sygnału.
To że ja puściłem razem przewody nie oznacza że zrobione jest dobrze. Powinien być osobny przewód enkodera - np 8x0,35mm2 wszystko w ekranie i wtedy 20mA jest wystarczającą wartością.
Na obrazku pokazana jest linia dla jednego sygnału. Dla A+ B+ Indeks, będzie ich odpowiednio 3x. + zasilanie razem 8 drutów.

Kiedyś kol. Leoo zamieścił schemat linii zrobiony chyba na elementach dyskretnych ale są dedykowane scalaki gdzie tylko parę elementów i gotowe np MC34074, MC3487, czy jakieś MAX'y - dość łatwo odszukać.

Jeszcze jedno - od jakości przewodu - jego ekranowania bardziej istotnym jest aby tem przewód był specjaline przeznaczony do pracy z ciągłym zginaniem. Bo zakłócenie to tylko pojedynczy impuls ale zerwanie przewodu - w przypadku sterownika UHU - to katastrofa. Silnik startuje pełną mocą i wali w zderzak czy cokolwiek innego po drodze. Jedynym zabezpieczeniam jest wtedy tylko ograniczenie momentu ustawiane w UHU które działa niezależnie od impulsów sterujacych.
Warto na takie smaczki zwrócić uwagę.
Bo inaczej następni będą mogli założyć temat o awariach jak u kol Bartussa w 5axiss Też zlekceważył. Do spółki z Markiem.
Zagadka by Kimla
Który z kolegów ma założony czujnik na wrzecionie stwierdzający że się kręci więc można iść posuwem, a gdy z jakiegoś powodu wrzeciono się zatrzyma to ma być wygenerowany sygnał stopu do programu - aby zatrzymać silniki osi.
I ten czujnik ma działać na wrzeciono - nie na silnik wrzeciona. Bo może wyłączyć się falownik, albo zerwać pasek napędowy ( gdy jest napęd przez pas - jak u mnie) I działać ma przy małych jak i dużych obrotach ( w zakresie konsrukcyjnych obrotów możliwych do ustawienia).
Treść zagadki - JAK TO JEST ZROBIONE?

I tu jest chyba przyczyna.
Powinieneś każdy z kanałów podać do nadajnika który zamieni je na parę zanegowaną. Wtedy masz po dwa druty na kanał + zasilanie - razem 6 przewodów. jeżeli opornikiem obciążenia linii ustawić stosunkowo duży prąd to szanse na zakłócenie prawie żadne.
U siebie silniki 250W, hamulec, enkodery z zasilaniem puściłem wspólnym wielożyłowym przewodem bez ekranu. Ale w liniach mam po 50mA. I okazało się ze żadnych zakłóceń.
Jak stoisz z elektroniką?

No to jeszcze pytanie - enkodery z silnika do UHU idą jako dwa druty czy założony jest jakiś nadajnik lini dla każdego kanału?
Przy wymuszonych oscylacjach obciążenia impulsy prądowe silnika znacznie wzrastają i mogą w równoległle położonym przewodzie fałszować stany podawane przez enkoder. Tym bardziej że jest tendencja w jedną stronę. Sam ekran to trochę mało.

Powszechne na forum jest konstruowanie napedu typu:
-śruba kulowa
-duuuży skok aby były szybkie ruchy nastawcze np 10mm co najmniej
-serwomotorek 100W, może 200
-UHU, dobre ale delikatne.
Czy coś z tego jest u kolegi bo wtedy stawiałbym na rezonans ze sterownikiem.
Czy po wyłączeniu lub cofnięciu wrzeciona oś wraca na pozycję?