Chyba najproście to do roboty zapiąć elektronikę - silnik kręci enkoderem widzianym przez licznik rewersyjny. Napędzany element też ma enkoder z licznikiem. Oba wyjścia liczników są na bieżąco porównywane przez komparator którego wyjście steruje zaworem hydrauliki. Ale żeby to chodziło płynnie to "zawór" powinien być trochę rozbudowany w stronę działania proporcjonalnego - aby wyeliminować impulsowanie w sterowaniu.
Tylko nie uniknie kolega "poślizgu" w tym nadążnym układzie. Jak sama nazwa mówi jest nadążny ale czy nadąża? Zwłoka jakaś będzie zawsze - pytanie jaka może być.
Inna ścieżka to między silnikiem a wałkiem wstawić sprzęgło z tensometrem ( ale znowu uchyb kątowy) którego wytężenie przetwarzane by było na stopień otwarcia przepływy oleju.