1q1q1q1q pisze:I nauczyć się czegoś nowego.

Po zakupie serwa czymś nowym do nauki to chyba tylko komunikacja z nim po RS ie. Ale bez instrukcji serwa nic z tego nie wyjdzie.

1q1q1q1q pisze: dokładność pozycjonowania możne mieć rozrzut 2

skoro najazd na wprost na mikrowyłącznik (bez stosowania dźwigni, skosów czy innych przydasiów) powtarza się do 0,01mm to co chcesz poprawiać tymi 17-toma bitami?

jeszcze taka uwaga o tych 17bitach enkodera.
Doczytaj czy to jest rozdzielczość w jednym obrocie silnika czy magiczny marketing w opisie bo faktycznie 17 bitów jest ale pozycja określana jest enkoderem silnika który standardowo ma 2500/obr a 17 bitów ma pamięć licznika w sterowniku gdzie ostatnie bity zawierają impulsy tarczy enkodera określające kąt wirnika względem pozycji zerowej a bity znaczące to ilość pełnych obrotów silnika.
Niby pozycja absolutna tylko tak jakby inaczej podana.

Dodane 7 minuty 54 sekundy:
17 bitowy enkoder jest większy od tego silnika i droższy 10x od całego zestawu

1q1q1q1q pisze: ↑

20 paź 2024, 11:42

Witam. przesiadłem się ostatnio z silników krokowych na servo. wybrałem napędy Lichuan 600w z enkoderem absolutnym 17bit.
W ustawieniach napędu można ustawić pozycje bazowa odczytana z enkodera.

W większości napędów praca w trybie Step/Dir wyklucza samodzielne ruchy napedu czyli samo pozycjonować się nie będzie. Dopiero po przełączeniu na inny tryb ale przełączenie trybu wymaga wyłączenia zasilania aby nowe ustawienia zadziałało. Kicha.
Natomiast możesz stanąć na krańcówce z programu maszyny (z jakąś tam dokładnością), odpytać serwo o stan enkodera i wyznaczyć poprawkę do wykonania sterując impulsami sterownika. I wtedy wyzerować liczniki maszyny. Działa.