Odchyłka pozycji dużo znaczy ale też parametry dynamiczne są do ustawienia. Oś Z jest cały czas obciążona wiec dochodząc wolno po górę jest relatywnie "mniej" gotowa do trzymania pozycji i się ugina bo nie może doczłapać. Przy szybkim posuwie odchyłki na starcie są większe i PID się wypełnia mocniej, jest energiczniejszy i łatwiej mu się zatrzymać gdzie trzeba. To tak organoleptycznie, i tak granicą nastawy jest wartość "tuż przed oscylacją"
Ale strojenie serwa na odległość to jakby autobusem kierować przez telefon.
Zapisz sobie nastawy jakie są, będziesz mógł wrócić jakby nie szło. I kręć po kolei. Masz instrukcję do niego?

Dodane 2 minuty 38 sekundy:
ale gdy jest uchyb 1,8mm to nie ma do czego wracać. A może zmiana silnika to też przejście na +/- 10V zamiast kroków?

musisz poćwiczyć dostrojenie sterownika serwa - pewnie zachowawczo jest z dopuszczalnym dużym błędem pozycji