(20*2500*128/10)/360 ° =1777,77 imp/1 ° obrotu
O ile w ustawieniach serwa masz enkoder na AB a nie 4xAB
Pozmieniaj GR1, GR2, popatrz na ustawiennia dla GR3 w zakresie tej "kwadratury"
Gr1=1
GR2=1
20*2500/360 ° =138,88.
No i z wyniku okresowego trudno wybrnąć ale dla jednego obrotu błąd będzie niezauważalny
Chyba że sznurek będziesz zwijał.

Drgło coś dalej?

Dodane 1 minuta 2 sekundy:
dla sprawdzenia zakresu ruchu ustaw ten silnik jako oś liniowa a nie obrotowa. Łatwiej badać

nowicjusz7 pisze: ↑

04 mar 2023, 00:51

położenie enkodera się zmienia ale nie widać ruchu osi serva.

ale też możliwe że to nie jest enkoder tylko wyświetla pozycję zadaną. Przynajmniej widzisz że coś czyta. Ćwicz dalej

Miałem chińskie serwa, chodziły 1,5 roku i jedno , a 2msc później drugie przestało czytać wejścia step/dir. W jogu, prędkości czy trybie momentu ładnie działały a step martwy. Impulsy przez transoptor przechodziły do jakiegoś FPGA i tyle dalej cisza. Jednakowy czas sprawności? Przypadek?
Ty masz przynajmniej markowe więc się nie zniechęcaj.

Torque Control , Speed Control, External Position Control, Mode... takich haseł szukaj bo na bank masz nawet piny wejsciowe do skonfigurowania choćby czy step/dri, albo lewo/prawo albo enkoder jako zadawanie pozycji.
Czytać.