ale też możliwe że to nie jest enkoder tylko wyświetla pozycję zadaną. Przynajmniej widzisz że coś czyta. Ćwicz dalej
Miałem chińskie serwa, chodziły 1,5 roku i jedno , a 2msc później drugie przestało czytać wejścia step/dir. W jogu, prędkości czy trybie momentu ładnie działały a step martwy. Impulsy przez transoptor przechodziły do jakiegoś FPGA i tyle dalej cisza. Jednakowy czas sprawności? Przypadek?
Ty masz przynajmniej markowe więc się nie zniechęcaj.
Poustawiałem wszystkie parametry z instrukcji na nowo, po przelutowaniu pinów na 46,40,38,29 servo ruszyło z mach3. Ale pojawił się kolejny problem. Po wpisaniu parametru w motor tuning step per 6,944 i wpisaniu komendy G0 A360 silnik bardzo wolno się obraca i nie wykonuje pełnego obrotu. Wydaje mi się że to przez elektroniczną przekładnię. Mam takie ustawienia. Czy ktoś mógłby doradzić o co w tym chodzi ?
