Zienek pisze: ↑

27 lut 2020, 12:05

Żółta wersja Yaskawy?

Silnik ma czarny kolor, a co w środku to zobaczymy

3Altair33 pisze: ↑

27 lut 2020, 09:46

Jaki koszt takie zestawu na jedną oś z ciekawości pytam?

Ceny są podane na stronie sklepu RGB Automatyka. (to nie jest reklama)

Zienek pisze: ↑

23 sty 2020, 22:24

Czyli jednak za wolno Spodziewałem się takiego pytania.
Coś się ruszyło w sprawie zmiany napędów?

Coś ruszyło, wczoraj kurier dostarczył zestaw 1.8kw, komplet jak w linku powyżej.


Planuje zamontować go na os Z i zobaczymy na ile pozwoli rozruszać całość. Wrzeciono z przeciwwagą to dość spora masa z którą silnik krokowy radził sobie średnio przy szybkich ruchach.

kamar pisze: ↑

05 sty 2020, 19:37

Gaspar to przedstawiciel tej bogatszej szkoły co to twierdzi , że każda kwota wydana na maszynę kiedyś się zwróci
Jest tez szkoła może biedniejsza ale nie przewidująca szybkościowego orania i tej nakłady się zwracają po kilku robotach a jak dobra to i po jednej

Na chwile obecna zostanę przy tej drugiej szkole, każda odrobiona praca domowa owocuje

Sonda pomiarowa przedmiotu ( na kabelku ale ułatwia prace )


Sztywne gwintowanie, na filmiku M8 ale wrzeciono pozwoli na więcej


ps;
Miał ktoś styczności z takim zestawem serwo ?
https://www.rgbautomatyka.pl/pl/serwomo ... 19696.html


Pozdrawiam

gaspar pisze: ↑

05 sty 2020, 14:14

Super, brawo. Jak już rozgryzłeś helkologię to modernizacja na serwa nie będzie problemem

Frezowałeś coś kiedyś na fadalu?
Powiem Ci szczerze, że ja uwielbiam stare sterowanie 88H. Jest bardzo wygodne i szybkie w obsłudze, jedynym ograniczeniem jest u mnie ilość pamięci na programy, tylko 422kb w mojej wersji. Na szczęście są dedykowane rozszerzenia do 8Mb w stosunkowo akceptowalnej kasie.
Mam u siebie Fadala 3016HT (zwiększony moment wrzeciona - 300Nm) i podwyższona oś z 768mm, z wymienionymi śrubami tocznymi na nowe. Jest to genialna i bardzo sztywna maszyna, uwielbiam na niej pracować. Kolejną dużą obrabiarka pewnie też będzie nowszy Fadal.

Im dalej w las tym jakoś mniej drzew
Podstawowa obsługę sterowania 88H znam, ale nawet jeśli było by sprawne nie chciałbym go używać dla jednostkowych prac w warsztacie. W moim egzemplarzu wymieniłem na nowe prowadnice i śruby w osiach XY i sztywnośći nie brakuje ( dla ciekawskich śruby 32x5.08mm w każdej osi)

gaspar pisze: ↑

05 sty 2020, 14:14

Ty poszedłeś dłuższą drogą, która pochłania sporo czasu i daje Ci za pewne wiele przyjemności - gratuluję sukcesu.
Są natomiast dedykowane rozwiązania do fadala, jeśli chce się wykonać uprade do dzisiejszych maszyn lub po prostu padnięte jest sterowanie i trzeba sobie poradzić. Rozwiązania te to nxgen lub calmotion. Oczywiście obydwie swoje kosztują, za calmotion trzeba dać 8k USD ale wymiana sprowadza się do 1h, pod warunkiem że serwa i ich drivery nie są padnięte.

No tutaj zaczynają się spore koszta które moim zdaniem i dla moich aktualnych potrzeb są mało ekonomiczne

Każda kolejna uruchomiona "część" maszyny daje dużo radości i pozwala na zdobycie nowych umiejętności.

Niestety maszyna nie miała serw w komplecie dlatego zdecydowałem się ją użycie silników krokowych i karty MESA 7i76E jako alternatywy która sprawdza się znakomicie.

Znalazłem trochę więcej wolnego czasu i trochę pogoniłem temat.

1. Dwa zakresy prędkości obrotowych wrzeciona (0-2500, 2500-7500 obr/min)
2. Pozycjonowanie wrzeciona - M19
3. Automatyczna wymiana narzędzia - M6 Tx




Aktualnie osie na silnikach krokowych które to są ograniczeniem dla prędkości przejazdowych, ustawiłem bezpieczne prędkości G0 na 2500mm/min dla XY i 4000 mm/min dla osi Z.

Pozdrawiam

ps: używa ktoś chińskich zestawów serw ? jak to się sprawuje ? chętnie poznałbym opinie osób które takie użytkują ponieważ zastanawiam się nad zakupem i wymiana silnikow krokowych.

adam Fx pisze: ↑

24 kwie 2019, 03:42

Jeśli chodzi o obsługę wrzeciona jestem na etapie rozkminy sterowania falownikiem po RS485 modbus za pomocą MB2HAL - gdybyś szedł w ten rodzaj sterowania

Pierwsze kroki już poczyniłem aby uruchomić wrzeciono, wprawdzie ręcznie z panelu na falowniku ale falownik Baldor jest prosty w obsłudze zewnętrznymi sygnałami. Dwa piny odpowiedzialne za kierunek obrotów i 0-10V sterowanie prędkością obrotową. Dodatkowo dochodzi sterowanie stycznikami gwiazda/trójkąt dla obrotów powyżej 2,5k i to tyle.

kamar pisze: ↑

24 kwie 2019, 05:56

Mam na rewolwerce jako oś obrotową i nie chce innego .
Za zespół enkoderów robi ręczne wpisanie aktualnego nr. gniazda przy starcie maszyny.

Takie rozwiązanie na silniku krokowym obracającym talerz z narzędziami jakoś oś tez brałem pod uwagę, jednak wymagało by to dodatkowych zmian w mechanice magazynu itd. a aktualne rozwiązanie na przekładni maltańskiej pracuje bezproblemowo na wielu maszynach to i tu się jakoś to zmusi do działania.

kamar pisze: ↑

24 kwie 2019, 09:52

P.s. Tulejowanie tego krokowca to takie sobie Naprawdę nie da się inaczej ?

Jeszcze jakiś miesiąc temu pewnie kręciłbym korbkami. Najpierw na tokarce a później frezarce aby dorobić jedna stronę sprzęgła pod silnik krokowy. A tulejeczka i wpust zrobiły się same, ba jest już nowa wersja z wpustem

Znalazłem dziś wieczorem chwile czasu i uruchomiłem zasilacz do sterowników krokowych. Wyniki przerosły moje oczekiwania

Silnik krokowy 12,5 Nm
Sterownik ND882 - zasilanie 70 VDC

podział kroku - 10
prędkość - 5000 mm/min
przyspieszenie - 500 mm/s^2



Przy ustawionym większym przyspieszeniu nie działało to stabilnie i poprawnie. Nawet jeśli miałbym dla pewności ograniczyć prędkość do 4000 mm/min to i tak jest to chyba dobry wynik patrząc na masę jaka trzeba poruszyć i zatrzymać.

Producent deklaruje na sterowniku możliwość zasilania 20-90 VDC czy podniesienie zasilania powiedzmy do 80 VDC da zauważalne efekty ?
Z drugiej strony jednak wolałbym zostawić ten margines na różnego rodzaju skoki napięcia.

Pozdrawiam

adam Fx pisze: ↑

23 kwie 2019, 13:26

Domyślam się że sama zasada obsługi magazynu jest prosta i bez problemu można sobie to rozpisać jako schemat blokowy co kiedy i jak ma być robione trudniej powiedzieć to programowi linuxcnc trzeba kumać albo tego całego HAL ale umieć zrobić plik comp albo znać clasicladder i to tu dopatruje się problemu. Szczególnie jeśli nie wywołujemy podprogramu tylko zwyczajne używamy komendy T6 M6 a pod nią kryją się wszystkie ruchy magazynu .

Oczywiście że nie jest to takie proste i gotowego rozwiązania nie znajdę w internecie

W pierwszej kolejności chce uruchomić osie XYZ i wrzeciono o które bardziej się obawiam niż o magazyn narzędzi.

adam Fx pisze: ↑

23 kwie 2019, 09:11

Super a jak poradzisz sobie z magazynem narzędzi? - na naszym forum niestety mało informacji na temat dopisania takiego magazynu w linuxcnc

Przeglądałem już w tym temacie zagraniczne fora i co nieco na te n temat znalazłem i da się to w prosty sposób uruchomić na Linux CNC.

Steryd pisze: ↑

23 kwie 2019, 09:36

To tylko makro. Akurat magazyn parasolowy, czy bębnowy, to prosta sprawa, trzeba tylko znaleźć pozycję 0 I potem liczyć w lewo lub wprawo, albo tylko w jedną stronę, to tak jak głowica rewolwerowa w tokarce.

W oryginale pracował w dwie strony i oddawał narzędzia zawsze na to samo miejsce, a pozycje zero zapamiętana była w pamięci lub gdy się zgubiła nadawało się ją odnowa odpowiednią komendą (setto0).

lepi pisze: ↑

23 kwie 2019, 09:43

Tak, to tylko makro ale raczej nie trzeba liczyć tylko wykorzystać wbudowany enkoder absolutny. No i nie jest to aż tak proste jak w tokarce. Jeśli jest ramię ładujące to po zmianie narzędzia stare zostaje odłożone w miejsce nowego więc następuje przetasowanie przy każdej zmianie.

Niestety ani enkodera ani łapy ładującej narzędzia maszyna nie posiada. Magazyn liczył swoją pozycję za pomocą czujnika indukcyjnego i dla każdego kubka wysyłał 1 sygnał zmiany pozycji.

Wymiana narzędzi odbywa się tylko za pomocą osi Z i ramienia które cały magazyn przesuwa pod wrzeciono.

Pozdrawiam

Witam wszystkich zainteresowanych

Osoby śledzące forum chińska elektrodrążarkę WEDM z mojego tematu widzieli a dla pozostałych link poniżej.
elektrodrazarka-drutowa-scx-2-wbkx-6-t98504.html

Maszynka już pracuje a Linux CNC jest przyjazny i nie sprawia żadnych problemów podczas eksploatacji. W prawdzie został jeszcze do zrobienia naciąg drutu oraz muszę poprawić spływ chłodziwa ale powoli zaczynam zabawę z nową maszyną. Myślę że będzie sporo do pokazania i nie ukrywam że liczę na waszą pomoc i podpowiedzi.

Maszynę kupiłem bardzo okazyjnie, a ponieważ brakuje jej silników osi (silniki prądu DC), karty graficznej i oraz monitora postanowiłem na początek przygody użyć silników krokowych w połączeniu ze sterowaniem Linux CNC aby dać jej nowe życie.

Maszynę do transportu musiałem rozebrać z osłon ponieważ w całości nie mieściła się przez drzwi u poprzedniego właściciela. I tak oto trafiła w moje ręce. Niestety nie zrobiłem zdjęcia przed demontażem osłon ale wrzucę poglądowe zdjęcie jak taka maszyna wygląda w całości.



A poniżej zdjęcia jak wygląda teraz:




Na chwile obecną wyczyściłem wszystko dokładnie i zamontowałem silnik krokowy 12,5 Nm na oś Z.
Oś ta pracuje z mechaniczną przeciwwagą przez co ruch nie wymaga dużej siły lecz daje dość duża masę do poruszania. Wszystkie śruby to 32x5 dlatego nie nastawiam się na duże prędkości przejazdowe.

Poniżej filmik z pierwszego uruchomienia, jednak dysponowałem tylko zasilaczem impulsowym 24V/10A i przy szybszym ruchu nie wyrabiał.


I na koniec kilka zdjęć tego co do tej pory udało mi się zrobić









Pozdrawiam