Welonghan pisze: ↑02 mar 2020, 14:06
Sprawdziliśmy elektrosprzęgło - nie trzyma cały czas, można swobodnie obracać śrubą napędu przy wyłączonych napędach.
a jest tam takie coś ?
Welonghan pisze: ↑02 mar 2020, 14:06
Wzmacniacze między osiami również podmieniliśmy i awaria pozostała na osi X. Podejrzewamy silnik, czuć było z niego jakby spaleniznę, tyle że daliśmy do sprawdzenia na warsztat, który wymienia uzwojenia i ich zdaniem samo uzwojenie jest sprawne. Miał ktoś styczność z naprawą takiego silnika? Silnik to Yaskawa SGMG-09A2AB. Nowy silnik nie jest tani, dlatego chcemy mieć pewność czy na pewno on jest uszkodzony, a kończą się nam pomysły co do prawidłowej diagnozy awarii.
Zamień silniki pomiędzy osiami X i Y i będziesz miał pewność.
