Przy takim przełożeniu na pewno pójdzie i chyba silnik nie będzie musiał być jakiś specjalnie duży.
Naukowych obliczeń Ci nie zrobię, ale można to praktycznie dobrać.

Chcesz napędzać bezpośrednio z osi silnika, czy dopuszczasz przekładnie ?
Po to są różne, aby dobrać odpowiedni moment .

Z takim ciężarem po pryzmach lepiej z przekładnią ( chociaż praktykiem z takim obciążeniem nie jestem ).
W tokarce przełożenie 1:7, ale tutaj śruba 5 i suport stosunkowo lekki.

Parę większych serw różnej mocy jeszcze mam i można praktycznie dobrać moc, która będzie w realu skuteczna.
Muszę tylko sprawdzić jakie mają obroty, bo chyba jednak jakieś przełożenie by się przydało – tylko, może nie tak duże - chociaż np. przy 2000 rpm przełożenie 1:50 to aby mieć 4m/min to średnica podziałowa koła zębatego 100 / Pi ( ~32mm ) - mogło by być i to większe przełożenie.
Dobrze liczę ? - jak coś to popraw.

Używam Mesy, ale steruję nią napędy przeznaczone do CNC.
Nie jestem elektronikiem i nie wiem, czy zwykłe falowniki i silniki można obarczyć takim zadaniem i raczej tutaj upatruję problemu.
Ale, jeżeli kol.Marek zrobi "prosty servopak", który zaprzęgnie taki sprzęt do pozycjonowania to dalej nie widzę żadnych problemów.
Przy takiej dokładności enkodery obojętnie jakie – najlepsze to te łatwe do zamontowania.