Troszkę tu cicho - to może odgrzeję temat.
Czyżby nikt nie używał wrzeciona zamiennie jako oś obrotowa ?
Niby wszystko skonfigurowane i chodzi, ale przy przejściu z trybu wrzeciono na oś, maszyna się 2 razy "wywala", co eliminuje ją z działania automatycznego za pomocą g-kodów.
Dzieląc plik na części i stojąc przy maszynie w celu 2-krotnego "kopnięcia" - chodzi, ale nie tak to przecież ma być w tej zabawie.
Może ma ktoś jakiś pomysł - sprzęt do treningu chętnym do nauki mogę na miejscu u mnie udostępnić.
Sprawa nie pilna, ale chyba warta rozwiązania - nie wiadomo kiedy może się trafić pilna potrzeba skonfigurowania np. tokarki wymagającej takiej opcji, która będzie musiała działać automatycznie (bez kopania).

Pozdrawiam

Skoro o tym pisałem, to odpowiem, że BASH nie lubi strzałek z komend LinuxCNC - wykonuje linki bez tych pięknych strzałeczek - może komuś się ta informacja przyda.
Pojawiają się nowe zagadki (pewne sprawy wychodzą w praniu ) - zmieniam sposób sterowania - sprawa płynna i tym bardziej wymaga testowania na konkretnym sprzęcie.
Nooo - chyba, że ktoś chce się ze mną pobawić - tzn. z LinuxemCNC.

Nigdy się tym za bardzo nie interesowałem - myślałem, że wrzeciono to taka nudna sprawa - kręci się, i tyle.

Pozdrawiam

Tak Mesa 5i25 + 7i77 - 6 osi podłączonych i skonfigurowanych (wszystko chodzi).
Chcę tylko by jedna chodziła w dwóch trybach - jako wrzeciono lub oś obrotowa i była sterowana z kodu, bo przełączając ręcznie (restart konfiguracji lub wykonanie komend w oknie "Test HAL command:"), to nie ma problemu.

Plik M101 -

#!/bin/bash
halcmd unlinkp hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5
halcmd unlinkp hm2_5i25.0.encoder.05.position
halcmd unlinkp hm2_5i25.0.encoder.05.index-enable
halcmd net spindle-index-enable <=> hm2_5i25.0.encoder.05.index-enable
halcmd net spindle-speed-DAC scale.0.out => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5
exit 0

wykonuje pierwsze linie (usuwa linki) dalszych ( net ) nie tworzy.
W HAL Configuration - w oknie "Test HAL command:" komendy wykonuje prawidłowo i LinuxCNC działa zgodnie z oczekiwaniem.
Dlaczego nie wykonuje tych komend z pliku ?

Pozdrawiam

To może ktoś wie dlaczego skrypt bash-a ładnie usuwa piny i sygnały, ale nic nie chce nowego utworzyć, chociaż te same komendy wpisane w okienko "Test HAL command:" działają.

Pozdrawiam

Pewnie pytam o coś banalnego, ale -
jak skonfigurować wrzeciono, by można je było używać w programie zamiennie także jako oś obrotową - np. by można było podać dany kąt, zablokować (hamulec) i frezować narzędziem obrotowym.

Pozdrawiam