Jeżeli falownik przyjmuje też 0 – 10 V to ma 2 wejścia dla kierunków i trzeba z hal-a podać na nie spindle-forward i reverse.MlKl pisze:Pwm2dc podaje od zera do dziesięciu V, a HAL reaguje błędem na próbę podpięcia tego samego sygnału z PWM2DC do obu kierunków.
Ja mam np. tak:
Sygnał analogowy jest jeden i nie ma się co tutaj buntować.net spindle-fwd motion.spindle-forward => motenc.0.out-09
net spindle-rev motion.spindle-reverse => motenc.0.out-11
W tym przypadku mamy 1 sygnał analogowy + 2 sygnały cyfrowe (kierunki).
Pozdrawiam