Trochę mniej niż przekładnia planetrana,kamar pisze:Prawie tyle co sam uchwyt bisona
Więc pytanie o precyzję.
Znaleziono 16 wyników
Wróć do „Pozycjonowanie silnika krokowego.”
- 20 lis 2012, 08:05
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Pozycjonowanie silnika krokowego.
- Odpowiedzi: 124
- Odsłony: 15600
- 19 lis 2012, 23:02
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Pozycjonowanie silnika krokowego.
- Odpowiedzi: 124
- Odsłony: 15600
- 19 lis 2012, 16:01
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Pozycjonowanie silnika krokowego.
- Odpowiedzi: 124
- Odsłony: 15600
Inne po prostu mogą tego nie mieć THB6064: nie maursus_arctos pisze:W A3977 wyjście HOME jest w stanie niskim (aktywne 0), gdy obydwie fazy mają √0.5 prądu - w takim stanie też sterownik się włącza. Nie wiem, jak to wygląda dla innych układów.
Sterowniki M542 i podobne nie mają na zewnatrz.
Tak więc kolega kamar moze zostać twoim pierwszym klientem na servo.
[ Dodano: 2012-11-19, 18:00 ]
Mam pytanie, jakiego typu pasek widać na fotgrafi, bo sponsor twierdzi że dla trapezowych pasków : "Luz podczas ruchów rewersyjnych może wynosić do 0,3mm"kamar pisze:A że przy okazji okazało sie iż oś obrotowa bez sporego przełożenia jest do d-py, to inna sprawa. Na takim ramieniu jak czujnik toto nie ma żadnej sztywności
Jaki jest moment silnika na fotografi?
Chciałem zrobić coś podobnego, a teraz nie wiem czy warto.
- 18 lis 2012, 22:36
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Pozycjonowanie silnika krokowego.
- Odpowiedzi: 124
- Odsłony: 15600
- 18 lis 2012, 19:38
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Pozycjonowanie silnika krokowego.
- Odpowiedzi: 124
- Odsłony: 15600
- 18 lis 2012, 14:49
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Pozycjonowanie silnika krokowego.
- Odpowiedzi: 124
- Odsłony: 15600
To miał być inteligentny układ, monitor zaniku napięcia daje informację na procesor który ustawia silnik w pozycji "0". Ja tylko w ramach picia kawy , próbuję rozwiązać problem dygnięcia silnika, nie wnikam czy ma to sens tylko czy można to zmienić.jarekk pisze:Nawet mając FRAM nie da się tego rozwiązać - wyobraź sobie że silnik stoi akurat w "połowie" kroku i wyłączasz zasilanie. Masz 50% szans czy silnik przeskoczy do "przodu" czy do "tyłu". W takiej sytuacji zapamiętanie poprzedniej pozycji w pamięci nieulotnej nie pomaga.
Ale w reklamie produktu można napisać " inteligentny z pamięcią FRAM, nie dygający"
Dlaczego zegarek sponsora śpieszy się o 4 minuty?
- 18 lis 2012, 09:20
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Pozycjonowanie silnika krokowego.
- Odpowiedzi: 124
- Odsłony: 15600
Kolego ekologia polega na tym że sadzimy wiecej niż wycinamy, rozdajemy sadzonki, nie karamy za wyciecie drzewa które posdzilismy...kamar pisze:Może i tak. Ale te biedne drzewa, przez dziesięciolecia odzierane po kawałku ze skóry ! fe.....
Powracajac do tematu.
1. M542 i reszta sterowników nie ma pamieci nieulotnej, więc po wyłączeniu zailania wraca do stanu poczatkowego, czyli to co wymyslił konstruktor. Na ogół pełny krok.
2. Jak zrobię sterownik to bedzie pamiętał ostatnia pozycję ale chyba tylko PikoCnc obsłuzy takie dziwadło.
3. Zgubienie jednego kroku w wielu wypadkoach nie wpływa znacząco na dokładność gdyż pozostałe błedy są wieksze. W konstrukcji kolegi jest przełożenie 1:4 i tu jest problem.
4. Jezeli chcemy uzyskać większe dokładnosci to trzba dać układ ze sprzężeniem zwrotnym: enkoder, liniał.
5. Jaki silnik lepszy : ten który spełnia moje wymagania. W takim wypadku mówię co jest lepsze osbowy czy cieżarowy jedno i drugie samochód.
- 17 lis 2012, 19:47
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Pozycjonowanie silnika krokowego.
- Odpowiedzi: 124
- Odsłony: 15600
Ale tak naprawdę to słusznie chce. Gdyby elektronika i oprogramowanie było trochę mądrzejsze niż 15 lat temu, to by nie było pytania. Gdy nie było mikrokroków to nie było problemu. Teraz powinno być zaimplementowane inteligentne wyłączanie silnika czyli na pełnym kroku.MlKl pisze:Kamar nie ma krańcówek, i chce, żeby mu maszyna automagicznie znajdowała sama pozycję zera w każdej osi. Stąd jego problem.
- 17 lis 2012, 18:25
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Pozycjonowanie silnika krokowego.
- Odpowiedzi: 124
- Odsłony: 15600
Jestem elektronikiem i pewnie nie raz popełnię błąd w używaniu pewnych słów, które w innych branżach mają inne znaczenie. No cóż ciągle trzeba się uczyć a takie dyskusje , pozwalają pewne rzeczy przemyśleć poraz kolejny.kamar pisze:Normalna maszyna po włączeniu ma być zbazowana we wszystkich osiach.
- 17 lis 2012, 17:42
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Pozycjonowanie silnika krokowego.
- Odpowiedzi: 124
- Odsłony: 15600
No to jestemy w podobnym stanie, a pewnie bierze się to z tego ze koniecznie musimy zrobić to czego nie zdążymy na czas a w miedzy czasie piszemy i czytamy.kamar pisze:Teraz to ja nic nie rozumiem. Co kolega uwaza za bazowanie i co to ma do dygania krokowca ?
1.Ja za bazowanie uważam pozycjonowanie, zerowanie, tzn. taką operację dzieki której wiem w jakiej pozycji znajduje się maszyna.
2. Te dyganie jest to przesuniecie osi silnika na inną pozycję, najprawdopodobniej na pozycję najbliższego kroku. Sterowniki po wyłączeniu zasilania lub wykonaniu reset ustawiają się w konkretnej pozycji opisanej w dokumentacji. Samo Enable zdejmuje zasilanie z końcówki mocy i wtedy operacja EBABLE_OFF ENABLE_ON będą wymuszać ruchy z pełnego kroku do mikrokroku zachowując pozycję początkową.
Jeżeli dokładność na kreskę wystarcza to jest to najprostsza metoda. Mikro-przełączniki pozwalają na ustawienie maszyny z powtarzalnością do 10um ( test śrubą mikro-metryczną).
Ale dzięki za dyskusję, może w następnym modelu sterownika wyprowadzę sygnał gdy jedno uzwojenie silnika ma 0V a drugie Max. Mając taki sygnał można ustawić maszynę w takiej pozycji że po wyłączeniu zasilania silnik nie obróci się.
