Chwytak musi najeżdżać na materiał w osi X (od boku a nie od czoła materiału). Najazd w Z spowoduje niechybnie wykruszenie płytek chwytaka. Jeżeli jest on zabazowany tak, że w X0 ustawia się w osi materiału to jest ok i nie masz czego dotykać (zapisz sobie offset na wypadek gdybyś musiał chwytak wyjąć). Generalnie to musi być on zabazowany tak, by łapać materiał w osi.
BTW. Jeżeli będziesz obrabiał pręty sześciokątne lub ośmiokątne to musisz znaleźć położenie osi C, tak by chwytak łapał pręt za grzbiet 8/6-kąta.

No, jeszcze zawsze jeżeli chcemy coś sprawdzić, ewentualnie wymienić płytkę itp. to możemy:

1. wdusić "cycle stop" lub "single block"
2. przerzucić się na "jog"
3. W jogu zatrzymać obroty
4. otwieramy drzwiczki

Aby kontynuować program:
1. Zamykamy
2. Załączamy obroty
3. Przełączamy na ""auto"
3. "cycle start" lub ewentualnie wyłączamy "single block" i dopiero "cycle start"

Bynajmniej ja tak robię